[Jderobot-dev] Estado del replayer

Alejandro Hernández ahcorde en gmail.com
Vie Mayo 11 16:59:24 CEST 2012


Hola,

Ya están incorporadas las peticiones de Julio. Estoy creando los dos
Makefiles y en cuanto los tenga pongo otro mail en la lista.

Álex.

El 25 de abril de 2012 11:41, JoseMaria <jmplaza en gsyc.es> escribió:

> Alex,
>
> conviene afinar la herramienta replayer y recorder para que se puedan
> usar con robustez.  El formato del fichero entre ambos componentes ya lo
> unificamos. La idea es ponerla ya "en producción" y que todos usemos el
> replayer oficial. Irán surgiendo algunos flecos a medida que lo usa más
> gente, es natural y vamos ganando en calidad de la herramienta, que es
> chulísima.
>
> Las clases de kinect que hay imagino son para manejar los datos de ese
> dispositivo. No sé si has incorporado dos las sugerencias que decía
> Julio en un mensaje, y una tercera que menciona Edu:
>
> (1) no tiene Cmake propio. Si quieres sube al repositorio el Makefile
> que uses, para que Edu y Julio puedan generar el ejecutable.
>
> >    estos días he estado usando el player de Edu (naoplayer), y he
> > echado
> > en falta un par de cosillas, que no se si se podrían incluir en
> > futuro
> > replayer de jderobot; o incluso quizás ya están incluidas.
> >  (2)   - Directorio de log (de donde pilla las imágenes) configurable
> > por
> > fichero.
> >  (3)  - Funcionamiento en loop (o bucle continuo) configurable por
> > fichero
> > (loop yes o no), porque a veces viene bien que aquello esté
> > escupiendo
> > imágenes continuamente.
> >
> >    Y por lo demás, sólo tengo palabras de elogio: es una maravilla
> > eso
> > de poder hacer pruebas "reales" sin levantarte de la silla :)
>
> Échales un ojo, please. Ánimo.
>
> JoseMaria
> --
> http://gsyc.es/jmplaza
> Universidad Rey Juan Carlos
>
>
>
> ---------- Mensaje reenviado ----------
> From: Eduardo Perdices <edupergar en gmail.com>
> To: jmplaza en gsyc.es, Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
> Cc:
> Date: Tue, 24 Apr 2012 12:32:40 +0200
> Subject: Estado del replayer
> Hola,
>
> he entrado en el trunk del replayer, y este es el estado actual:
>
> http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/components/replayer/
>
> para empezar hay un par de clases relacionadas con el Kinect que no dan
> mucha confianza, y aparte no tiene Makefile propio, así que tampoco se
> puede compilar sin compilar antes todo Jderobot. Supongo que habrá que
> pedirle el Makefile que usa él antes de poder hacer nada.
>
> Saludos.
>
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