[Jderobot-dev] Problemas con recorder-replayer

[JoseMaria]

Bien por esa extensión a más cámaras y sensores!!. 

Mirando el svn de jderobot parece que los componentes recorder-replayer
son de hace un tiempo. Me consta que Alex les había metido mejoras, que
yo recuerde, pero no están aquí. Please Alex sube los cambios al
repositorio oficial y Fran mete sus mejoras sobre ellas. Así todos
manejamos la última versión y nos beneficiamos de la herramienta, que va
cogiendo una calidad muy buena.

Creo que recorder graba imágenes usando OpenCV y no sé si graba los
fotogramas en formato crudo o las comprime de alguna manera. Si las
comprime con jpeg hay ciertas pérdidas. Igual eso explicaría las
diferencias. ¿Son muy distintos los valores?

[buenas prácticas como desarrolladores ON]
No os corteis cuando esteis haciendo un componente o herramienta de
jderobot en subir la última versión de trabajo al repositorio oficial y
avisar las mejoras metidas via lista. Lo natural cuando lo usa otra
gente es recibir también via lista comentarios con fallos, bondades...
Es preferible ese debate a no tener la última versión subida. Es un
repositorio de trabajo que está para darnos servicio, no es "misa". Es
la manera en que equipos de trabajo dispersos manejan software tan
grande como jderobot y así evitamos tener "forks" de componentes y
varias versiones simultaneas. Es mejor que todo eso vaya sobre el
repositorio oficial y que esa sea la versión de referencia. Ánimo
[buenas prácticas como desarrolladores OFF]

Ánimo,

JoseMaria
On Wed, 2012-05-16 at 15:27 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> estoy probando recorder y replayer y enhorabuena porque es una  
> maravilla la herramienta..
> facilita muchísimo todas las pruebas.. sobre todo cuando utilizas  
> muchos sensores y
> reconstruir escenarios de pruebas no es nada fácil....
> 
> He toqueteado un poco los componentes para que funcionen con 4 cámaras  
> y 2 nubes de
> puntos y tengo un problemilla.
> 
> Con las nubes de puntos todo va perfecto, pero con las imágenes no va  
> del todo bien
> supongo que habrá alguna cosilla de codificación de imágenes que varia.
> Os cuento el problema. Para pasar los datos de profundidad por imagen  
> lo que hacen los
> servidores de kinect es codificar los valores de profundidad en su  
> pixel correspondiente,
> convirtiendo un valor de distancia a un valor r,g,b. Luego en el  
> cliente se hace la
> decodificación de esos valores r,g,b para obtener los valores de profundidad.
> 
> El problema es que al hacerlo a través de recorder/replayer parece que  
> los valores r,g,b
> cambian desde que el servidor fija el pixel hasta que el cliente lo  
> decodifica, por lo
> que los valores de distancia en el cliente no son los reales.
> 
> Os dejo un par de vídeos donde se ve el funcionamiento directo [1] y  
> luego a través de
> replayer [2].
> 
> ¿os suena donde puede estar el problema?
> 
> un saludo a todos,
> Fran.
> 
> [1]  
> http://jderobot.org/users/frivas/videos/jde/issues/replayer/reconstruction-ok.flv
> [2]http://jderobot.org/users/frivas/videos/jde/issues/replayer/reconstruction-replayer.flv
> 
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos