[Jderobot-dev] [UAV] Problema al iniciar tarea en Raspberry

[Livio Calvo]

Hola,

Tengo una tarea que funciona perfectamente en Raspberry si la arranco 
manualmente despues de hacer login, o bien la invoco desde un script en 
/etc/init.d . El problema es que en este último caso bloquea el 
lanzamiento de tareas y el resto de servicios no pueden seguir 
arrancando, en este modo la aplicación si funciona bien. Si pongo un & 
al final del comando "java -jar /home/pi/AAB.jar" el resto de servicios 
siguen arrancando como era de esperar, sin embargo la aplicación tiene 
un mal funcionamiento, es incapaz de enviar instrucciones por el puerto 
serie o bien no lo hace correctamente, porque el Arduino no envía las 
respuestas, sin embargo el led parpadea cuando recibe una instrucción. 
Por lo demas funciona bien.

Se me ocurren dos maneras de arreglarlo:

1 - Retrasar el lanzamiento del java -jar ... 20-30 segundos hasta que 
los servicios hayan arrancado, pero por ahora no se como hacerlo sin 
parar el lanzamiento de servicios
2 - Lanzar correctamente en un hilo separado mi tarea, cosa que por 
ahora puedo hacer pero no funciona bien

Alguna sugerencia?

Un saludo !