[Jderobot-dev] nuevo componente calibratorKinect y algunas modificaciones.

[Juan Navarro Bosgos]

Hola Fran,

     estoy teniendo algunos problemas con la ejecución de este componente;
como sólo tengo un kinect he comentado la configuración de la cámara 1 en
el fichero de configuración, y como aún tengo problemas con la ejecución de
openniserver he utilizado kinectServer; y al ejecutar el calibrador, se
cancela la ejecución mostrando la siguiente salida:

jnbosgos en teleko:~/pfc/jderobot/trunk/src/components/calibratorKinect$
./calibratorKinect --Ice.Config=calibratorKinect.cfg
w=640, h=480
cam2-alicia.cfg
3890
Loading glade
creo el visor
0
creado
Violación de segmento


No sé si el problema será el uso de un sólo kinect o algún otro motivo.

Un saludo, Juan

El 9 de noviembre de 2012 21:05, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas a todos,
> siguiente con las actualizaciones del repositorio añado un nuevo
> componente para la calibración de múltiples kinects de forma
> simultánea, aquí tenéis un video funcionando: [1].
> Es una ampliación del "antiguo" componente extrinsics pero con alguna
> funcionalidad extra que simplifica la vida a la hora de hacer registro
> de varias kinects.
>
> He actualizado la libraría de progeo modificando las partes de lectura
> y escritura de ficheros de xml que no estaban del todo finos y ya
> funciona perfectamente.
>
>
> Hay un problema a la hora de la instalación de jderobot y es que no se
> instala la librería libjderobotinterfaces y hay que instalarla a mano.
>
> un saludo,
> Fran.
>
> [1] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Multikinect_calibrator
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
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