[Jderobot-dev] nuevo componente calibratorKinect y algunas modificaciones.

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas a todos,
siguiente con las actualizaciones del repositorio añado un nuevo  
componente para la calibración de múltiples kinects de forma  
simultánea, aquí tenéis un video funcionando: [1].
Es una ampliación del "antiguo" componente extrinsics pero con alguna  
funcionalidad extra que simplifica la vida a la hora de hacer registro  
de varias kinects.

He actualizado la libraría de progeo modificando las partes de lectura  
y escritura de ficheros de xml que no estaban del todo finos y ya  
funciona perfectamente.


Hay un problema a la hora de la instalación de jderobot y es que no se  
instala la librería libjderobotinterfaces y hay que instalarla a mano.

un saludo,
Fran.

[1] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Multikinect_calibrator

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).