[Jderobot-dev] Mi primer componente: "No cmake_minimum_required command is present"

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola Borja,

el error que comentas en el componente basic_component:

 cmake_minimum_required(VERSION 2.8)


esa es una línea que se encuentra en todos los CMakeLists.txt que están en
el directorio "build/" de cada componente, y se queja de que no la
encuentra. Puede ser debido a que no estés lanzando el "cmake" en el
directorio, para compilar un componente:

1- Sitúate en el directorio "build/" del componente y ejecuta:

*cmake .*
*
*
Si aún así te sigue fallando, prueba a eliminar los datos cacheados de
CMake. Cuando se compila un componente, bien desde el propio componente
como desde el directorio "trunk/", CMake crea una serie de ficheros y
directorios (CMakeCache.txt, CMakeFiles,...) dónde almacena información
propia para realizar la compilación. Para eliminar estos datos, cada
componente tiene en su directorio "build/" un script "clean.sh" que, cuando
la compilación se ha realizado desde el propio componente, limpia todos los
datos que genera (incluías librerías, ejectuables, etc, etc).

Si en cambio lanzaste la compilación desde "trunk/" para así construir
todos los componentes, el script que realiza toda la limpieza se encuentra
en el propio directorio "trunk/" y es "clean_repository.sh".

Sobre el error que comentas al lanzar el "make", es raro que el directorio
del componente contenga un fichero "Makefile" (que es el que se ejecuta con
"make") si previamente el cmake te estaba fallando, ya que el fichero
"Makefile" se genera tras lanzar el comando cmake y que todo haya sido
correcto. Prueba a eliminar los ficheros cacheados y lanzar el cmake como
te he comentado al principio, si aún así falla, coméntalo por aquí.

Un saludo,

Mikel.

2012/10/13 Borja Menéndez Moreno <b.menendez en alumnos.urjc.es>

> Hola a todos,
>
> Estoy empezando a hacer mi primer componente basado en basic_component y
> me he encontrado con un problema inesperado que no he podido resolver hasta
> el momento. Para empezar, he probado simplemente a compilar basic_component
> por probar antes de hacer mi propio componente, y cuando he ido a compilar
> con cmake me dice lo siguiente:
>
> CMake Warning (dev) in CMakeLists.txt:
>   No cmake_minimum_required command is present.  A line of code such as
>
>     cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
>
>   should be added at the top of the file.  The version specified may be
> lower
>   if you wish to support older CMake versions for this project.  For more
>   information run "cmake --help-policy CMP0000".
> This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.
>
> El warning no lo llego a entender del todo, puesto que he estado
> comparando el CMakeLists.txt del componente y del directorio build con sus
> homónimos del cameraserver y no he visto diferencias aparentes (más allá de
> que uno necesite unas librerías que el otro no), pero el cameraserver me
> compiló en su momento sin problemas.
>
> Después, he intentado hacer un make y me sale un chorro de errores
> tremendo. Empieza así:
>
> Scanning dependencies of target basic_component
> [ 12%] Building CXX object CMakeFiles/basic_component.dir/control.o
> In file included from
> /home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.cpp:22:
> /home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.h:30:29:
> error: jderobot/camera.h: No existe el fichero o el directorio
> /home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.h:31:29:
> error: jderobot/motors.h: No existe el fichero o el directorio
>
> He visto que cameraserver hace uso también de jderobot/camera.h en
> cameraserver.cpp y, como ya digo, compiló sin problemas.
>
> Estoy usando Ubuntu 10.04 para crear mi primer componente. ¿Alguien sabe
> qué puede estar pasando con basic_component? Estoy seguro de que debe ser
> una pequeña tontería, pero no la veo...
>
> Un saludo y muchas gracias de antemano,
>
> Borja.
>
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