[Jderobot-dev] Mi primer componente: "No cmake_minimum_required command is present"

Sab Oct 13 20:22:57 CEST 2012

Hola otra vez,

Llevo un rato tratando de iniciar basic_component pero me es totalmente
imposible. Primero de todo, he lanzado cameraserver para que sirva una
cámara (camera_borja). Después, he configurado basic_component
prácticamente igual a como viene por defecto:

basic_component.Motors.Proxy=motors1:tcp -h localhost -p 9999
basic_component.Camera1.Proxy=camera_borja:tcp -h localhost -p 9999
basic_component.Encoders.Proxy=encoders1:tcp -h localhost -p 9999
basic_component.Laser.Proxy=laser1:tcp -h localhost -p 9999
basic_component.PTEncoders1.Proxy=ptencoders1:tcp -h localhost -p 9999
basic_component.PTEncoders2.Proxy=ptencoders2:tcp -h localhost -p 9999
basic_component.PTMotors1.Proxy=ptmotors1:tcp -h localhost -p 9999
basic_component.PTMotors2.Proxy=ptmotors2:tcp -h localhost -p 9999

Y, al lanzar basic_component (*./basic_component
--Ice.Config=basic_component2.cfg -G*) me aparece el siguiente error:

Outgoing.cpp:422: Ice::ObjectNotExistException:
object does not exist:
identity: `motors1'
facet:
operation: ice_isA

Como lo que dice que no existe es motors1, lo he eliminado del .cfg, pero
me sale otro error:

Could not create proxy with motors

¿He de lanzar algún otro componente para que basic_component funcione
correctamente a parte de cameraserver? ¿O solamente hace falta modificar el
fichero de configuración? Estoy un pelín perdido ahora mismo, la verdad.

Un saludo,

Borja.

El 13 de octubre de 2012 18:39, Borja Menéndez Moreno <
b.menendez en alumnos.urjc.es> escribió:

> Efectivamente, he estado lanzando el cmake incorrectamente desde el
> principio. En lugar de *cmake .*, lo he estado lanzando como *cmake ..*;
> así que nada, simplemente he borrado los archivos de caché de cmake y he
> compilado como había que hacerlo.
>
> ¡Muchas gracias! :D
>
> El 13 de octubre de 2012 16:27, Mikel Gonzalez Baile <
> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>
> Hola Borja,
>>
>> el error que comentas en el componente basic_component:
>>
>>  cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
>>
>>
>> esa es una línea que se encuentra en todos los CMakeLists.txt que están
>> en el directorio "build/" de cada componente, y se queja de que no la
>> encuentra. Puede ser debido a que no estés lanzando el "cmake" en el
>> directorio, para compilar un componente:
>>
>> 1- Sitúate en el directorio "build/" del componente y ejecuta:
>>
>> *cmake .*
>> *
>> *
>> Si aún así te sigue fallando, prueba a eliminar los datos cacheados de
>> CMake. Cuando se compila un componente, bien desde el propio componente
>> como desde el directorio "trunk/", CMake crea una serie de ficheros y
>> directorios (CMakeCache.txt, CMakeFiles,...) dónde almacena información
>> propia para realizar la compilación. Para eliminar estos datos, cada
>> componente tiene en su directorio "build/" un script "clean.sh" que, cuando
>> la compilación se ha realizado desde el propio componente, limpia todos los
>> datos que genera (incluías librerías, ejectuables, etc, etc).
>>
>> Si en cambio lanzaste la compilación desde "trunk/" para así construir
>> todos los componentes, el script que realiza toda la limpieza se encuentra
>> en el propio directorio "trunk/" y es "clean_repository.sh".
>>
>> Sobre el error que comentas al lanzar el "make", es raro que el
>> directorio del componente contenga un fichero "Makefile" (que es el que se
>> ejecuta con "make") si previamente el cmake te estaba fallando, ya que el
>> fichero "Makefile" se genera tras lanzar el comando cmake y que todo haya
>> sido correcto. Prueba a eliminar los ficheros cacheados y lanzar el cmake
>> como te he comentado al principio, si aún así falla, coméntalo por aquí.
>>
>> Un saludo,
>>
>> Mikel.
>>
>> 2012/10/13 Borja Menéndez Moreno <b.menendez en alumnos.urjc.es>
>>
>>> Hola a todos,
>>>
>>> Estoy empezando a hacer mi primer componente basado en basic_component y
>>> me he encontrado con un problema inesperado que no he podido resolver hasta
>>> el momento. Para empezar, he probado simplemente a compilar basic_component
>>> por probar antes de hacer mi propio componente, y cuando he ido a compilar
>>> con cmake me dice lo siguiente:
>>>
>>> CMake Warning (dev) in CMakeLists.txt:
>>>   No cmake_minimum_required command is present.  A line of code such as
>>>
>>>     cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
>>>
>>>   should be added at the top of the file.  The version specified may be
>>> lower
>>>   if you wish to support older CMake versions for this project.  For more
>>>   information run "cmake --help-policy CMP0000".
>>> This warning is for project developers.  Use -Wno-dev to suppress it.
>>>
>>> El warning no lo llego a entender del todo, puesto que he estado
>>> comparando el CMakeLists.txt del componente y del directorio build con sus
>>> homónimos del cameraserver y no he visto diferencias aparentes (más allá de
>>> que uno necesite unas librerías que el otro no), pero el cameraserver me
>>> compiló en su momento sin problemas.
>>>
>>> Después, he intentado hacer un make y me sale un chorro de errores
>>> tremendo. Empieza así:
>>>
>>> Scanning dependencies of target basic_component
>>> [ 12%] Building CXX object CMakeFiles/basic_component.dir/control.o
>>> In file included from
>>> /home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.cpp:22:
>>> /home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.h:30:29:
>>> error: jderobot/camera.h: No existe el fichero o el directorio
>>> /home/borjamon/jderobot/trunk/src/components/basic_component/control.h:31:29:
>>> error: jderobot/motors.h: No existe el fichero o el directorio
>>>
>>> He visto que cameraserver hace uso también de jderobot/camera.h en
>>> cameraserver.cpp y, como ya digo, compiló sin problemas.
>>>
>>> Estoy usando Ubuntu 10.04 para crear mi primer componente. ¿Alguien sabe
>>> qué puede estar pasando con basic_component? Estoy seguro de que debe ser
>>> una pequeña tontería, pero no la veo...
>>>
>>> Un saludo y muchas gracias de antemano,
>>>
>>> Borja.
>>>
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