[Jderobot-dev] Nueva versión playerserver

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Grande Alex!!!!!!!!

"Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:

> Hola a todos,
>
> acabo de subir una nueva versión del componente playerserver compatible con
> la versión 3.X de player.  Esta versión tiene soporte como las anteriores:
>
>    - Motor
>    - Encoders
>    - Laser
>    - Sonar
>
> Esta cambio es necesario ya que actualmente estamos trabajando en una
> versión de gazeboserver compatible con gazebo-1.X, siendo necesario la
> última versión de player. A algunos os puede resultar estimulante mirar las
> cosas que se hacen con el simulador Gazebo[1]. Gazebo es el simulador de
> referencia elegido por la gente de ROS y el Grand Challange. En
> las próximas semanas contaremos con la infraestructura necesaria como para
> manejar Gazebo-1.X desde JdeRobot, incluido soporte para Kinect!. Además es
> necesario mantener las cosas actualizadas para estar a la última ;).
>
> Espero no fastidiarle a nadie la compilación de JDE. De todas maneras si el
> componente no os compila o no lo necesitáis solo tenéis que quitarlo del
> CMakeLists.txt que esta en la raiz del trunk.
>
> Un saludo.
>
> Álex.
>
> [1] http://gazebosim.org/
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).