[Jderobot-dev] Nueva versión playerserver

[Alejandro Hernández]

Hola a todos,

acabo de subir una nueva versión del componente playerserver compatible con
la versión 3.X de player.  Esta versión tiene soporte como las anteriores:

   - Motor
   - Encoders
   - Laser
   - Sonar

Esta cambio es necesario ya que actualmente estamos trabajando en una
versión de gazeboserver compatible con gazebo-1.X, siendo necesario la
última versión de player. A algunos os puede resultar estimulante mirar las
cosas que se hacen con el simulador Gazebo[1]. Gazebo es el simulador de
referencia elegido por la gente de ROS y el Grand Challange. En
las próximas semanas contaremos con la infraestructura necesaria como para
manejar Gazebo-1.X desde JdeRobot, incluido soporte para Kinect!. Además es
necesario mantener las cosas actualizadas para estar a la última ;).

Espero no fastidiarle a nadie la compilación de JDE. De todas maneras si el
componente no os compila o no lo necesitáis solo tenéis que quitarlo del
CMakeLists.txt que esta en la raiz del trunk.

Un saludo.

Álex.

[1] http://gazebosim.org/
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