[Jderobot-dev] Problemas instalando JdeRobot

Eduardo Perdices eperdices en gsyc.es
Mie Oct 31 12:22:29 CET 2012


Hola,

estuve la semana pasada instalando JdeRobot desde el trunk y encontré 
varios problemas, algunos de ellos creo que ya los sufrí hace meses, 
pero seguían sin funcionar bien.

Primero tuve problemas con el gcc que ya se ha comentado alguna vez, que 
hay que hacer un downgrade a la versión 4.4 para que funcione y compile, 
aunque entiendo que poco se puede hacer con este tema por ahora.

Después tuve algunos errores con dependencias a componentes que no voy a 
usar, recuerdo por ejemplo la librería libcwiid, sin la cual no puedes 
compilar JdeRobot aunque no vayas a utilizar nada de la wii, supongo que 
habría que sacar esta librería del configure de alguna forma. Recuerdo 
que en versiones antiguas de JdeRobot había opciones del tipo 
"--disable-component-xx", y en función de esto pedía unas librerías u 
otras, supongo que se puede hacer algo similar.

Finalmente a la hora de hacer el "make install", algunas de las 
librerías no se copian bien, como por ejemplo libJderobotInterfaces.so y 
hay que hacer el "cp" a mano para que funcione. Aquí habría que cambiar 
las opciones del cmake para que copie todas las librerías necesarias.

Tuve que pegarme con otras 20 cosas más, pero creo que éstas eran las 
únicas que afectaban directamente a la compilación de JdeRobot, así que 
os mando el feedback.

Saludos.



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