[Jderobot-dev] Alguien me puede pasar Gazebo0.9?
Eduardo Perdices
eperdices en gsyc.es
Mie Sep 12 11:54:11 CEST 2012
Hola,
había un paquete compilado de Gazebo 0.9 en nuestros repositorios, están
aquí:
http://jderobot.org/apt/dists/lucid/jderobot/binary-i386/
Saludos.
El 12/09/12 10:23, JoseMaria escribió:
> Hola,
>
> curioso, en la web antigua de Gazebo han eliminado todo y sólo apuntan a
> la nueva. Y en la nueva (http://gazebosim.org) no tienen las versiones
> 0.X... Te he puesto en [1] la versión 0.9.0 que me descargue en su día.
>
> Una de las actualizaciones interesantes para jderobot-5.1 es actualizar
> el soporte para Gazebo actual (la 1.0.1). Vamos, actualizar gazeboserver
> para que tire con la versión moderna de Gazebo. Los de WillowGarage (que
> también tienen ROS y opencv), eligieron Gazebo como simulador 3D y están
> empujandolo bastante.
>
> Ánimo,
>
> JoseMaria
> [1] http://gsyc.es/jmplaza/gazebo-0.9.0.tar.gz
>
> On Tue, 2012-09-11 at 23:54 +0200, Mikel Gonzalez Baile wrote:
>> Hola a todos,
>>
>>
>> pues eso, que he estado buscando esta versión del simulador pero no la
>> encuentro por ningún sitio y es la con la que trabaja el actual
>> "gazeboserver".
>>
>>
>> No sé si existe alguna forma de poder tomar del paquete .deb que hay
>> para Ubuntu en el manual sólo esta parte, ya que no quiero instalar el
>> paquete entero porque supongo que se me van a crear diversos
>> conflictos entre librerías que ya tengo instaladas.
>>
>>
>> Un saludo.
>>
>>
>> Mikel.
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