[Jderobot-dev] Alguien me puede pasar Gazebo0.9?

JoseMaria josemaria.plaza en gmail.com
Mie Sep 12 10:23:14 CEST 2012


Hola,

curioso, en la web antigua de Gazebo han eliminado todo y sólo apuntan a
la nueva. Y en la nueva (http://gazebosim.org) no tienen las versiones
0.X... Te he puesto en [1] la versión 0.9.0 que me descargue en su día.
 
Una de las actualizaciones interesantes para jderobot-5.1 es actualizar
el soporte para Gazebo actual (la 1.0.1). Vamos, actualizar gazeboserver
para que tire con la versión moderna de Gazebo. Los de WillowGarage (que
también tienen ROS y opencv), eligieron Gazebo como simulador 3D y están
empujandolo bastante.

Ánimo,

JoseMaria
[1] http://gsyc.es/jmplaza/gazebo-0.9.0.tar.gz

On Tue, 2012-09-11 at 23:54 +0200, Mikel Gonzalez Baile wrote:
> Hola a todos,
> 
> 
> pues eso, que he estado buscando esta versión del simulador pero no la
> encuentro por ningún sitio y es la con la que trabaja el actual
> "gazeboserver".
> 
> 
> No sé si existe alguna forma de poder tomar del paquete .deb que hay
> para Ubuntu en el manual sólo esta parte, ya que no quiero instalar el
> paquete entero porque supongo que se me van a crear diversos
> conflictos entre librerías que ya tengo instaladas.
> 
> 
> Un saludo.
> 
> 
> Mikel.
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