[Jderobot-dev] problema con cameraview_icestorm

[Julio Guillén]

Mikel, otro error que he detectado en la instalación, es que
gazeboserver no está incluido en principio para instalar (cosa que
puedes editar facilmente con jderobot.cfg) pero sin pedirlo para
compilar, si te lo solicita para instalar.

Otro detalle sería que permitieras que si instalas gearbox de 64 bits,
te lo instala en /usr/local/lib64 en vez de /usr/local/lib así que
adelantándose a posibles ampliaciones de futuro, podrías ampliar con
esto en mente

trunk/Deps/gearbox/CMakeLists.txt y modificamos la linea 4

    PATHS /usr/lib/gearbox /usr/local/lib/gearbox)

por

    PATHS /usr/lib64/gearbox /usr/local/lib64/gearbox)

y las lineas 12 y 13

link_directories(/usr/local/lib64/gearbox )
link_directories( /usr/lib64/gearbox )

Por último, kinectServer solicita la libreria PCL que en Deps te
acepta cualquier versión, pero en kinectServer te solicita la 1.5
cuando ya tenemos desde hace tiempo la 1.6.

Te permite compilar correctamente al modificiar el archivo
src/components/kinectServer/CMakeLists.txt y donde pone 1.5 hay que
modificar con la 1.6

Respecto a JDErobot en DEBIAN x64, funciona bien, exceptuando la paret
de gazebo ya que no encuentro la 0.9 para 64 bits, con lo que creo que
el camino sería empezar a luchar por hacer que funcione la 1.0.1 que
actualmente se instala de maravilla.

El 15/09/12, Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
> Buenas Julio,
>
> he solucionado el error que comentas en la compilación. Simplemente haz un
> "svn update" dentro del directorio que comentas
> "trunk/src/components/cameraview_icestorm/build" para que se actualice a la
> última revisión.
>
> Era un problema en la especificación al compilador dónde buscar la cabecera
> de IceStorm, que no sabía donde encontrarla.
>
> Un saludo.
>
> 2012/9/14 Julio Guillén <julio.guillen en gmail.com>
>
>> Llevo un par de dias tratando de instalar JDErobot en un Debian 6 y
>> redactando a la par un manual para la web. Ya me encuentro cerca de
>> finalizar el proceso, pero me encuentro con problemas en el make con
>> un componente en particular.
>>
>> El componente es cameraview_icestorm.
>>
>> He estado leyendo que lo que me hace falta es instalar ice33-services
>> pero a pesar de ello se repite el mismo fallo.
>>
>> He intentado saltarme este componente a la hora de compilar sin exito,
>> a ver si me podeis dar pistas sobre esto. O si lograis descubrir el
>> fallo que cometo o he pasado por alto, mejor que mejor.
>>
>> Mil gracias a todos.
>>
>>
>>
>> Paso a poneros el fallo al hacer make que me salta en este componente:
>>
>> [ 76%] Building CXX object
>>
>> ../src/components/cameraview_icestorm/CMakeFiles/cameraview_icestorm.dir/cameraview_icestorm.cpp.o
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:
>> In function ‘int main(int, char**)’:
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:61:
>> error: ‘IceStorm’ has not been declared
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:61:
>> error: expected ‘;’ before ‘topicManager’
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:69:
>> error: ‘IceStorm’ has not been declared
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:69:
>> error: expected ‘;’ before ‘topic’
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:71:
>> error: ‘topic’ was not declared in this scope
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:71:
>> error: ‘topicManager’ was not declared in this scope
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:72:
>> error: ‘IceStorm’ has not been declared
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:72:
>> error: expected ‘;’ before ‘qos’
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:73:
>> error: ‘qos’ was not declared in this scope
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
>> error: ISO C++ forbids declaration of ‘IceStorm’ with no type
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
>> error: expected ‘)’ before ‘::’ token
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
>> error: expected ‘{’ before ‘::’ token
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
>> error: ‘::NoSuchTopic’ has not been declared
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
>> error: ‘ex’ was not declared in this scope
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
>> error: expected ‘;’ before ‘)’ token
>>
>> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:82:
>> error: ‘topic’ was not declared in this scope
>> make[2]: ***
>> [../src/components/cameraview_icestorm/CMakeFiles/cameraview_icestorm.dir/cameraview_icestorm.cpp.o]
>> Error 1
>> make[1]: ***
>> [../src/components/cameraview_icestorm/CMakeFiles/cameraview_icestorm.dir/all]
>> Error 2
>> make: *** [all] Error 2
>>
>


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Julio Guillén García
*Software Team Lead*
*+34 657082696 *· julio.guillen en gmail.com

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