[Jderobot-dev] problema con cameraview_icestorm

Sab Sep 15 18:26:05 CEST 2012

Buenas Julio,

gracias por ese feedback! me lo apunto en mi ToDo, jeje.

Por partes:

otro error que he detectado en la instalación, es que
> gazeboserver no está incluido en principio para instalar (cosa que
> puedes editar facilmente con jderobot.cfg) pero sin pedirlo para
> compilar, si te lo solicita para instalar.

Ok, tengo que echarle un ojo al tema de la instalación.

Otro detalle sería que permitieras que si instalas gearbox de 64 bits,
> te lo instala en /usr/local/lib64 en vez de /usr/local/lib así que
> adelantándose a posibles ampliaciones de futuro, podrías ampliar con
> esto en mente
> trunk/Deps/gearbox/CMakeLists.txt y modificamos la linea 4
>     PATHS /usr/lib/gearbox /usr/local/lib/gearbox)
> por
>     PATHS /usr/lib64/gearbox /usr/local/lib64/gearbox)
> y las lineas 12 y 13
> link_directories(/usr/local/lib64/gearbox )
> link_directories( /usr/lib64/gearbox )

Pefecto, voy a ver si encuentro una forma de no limitarme tanto a meter
directorios "a capón" sino a buscar las librerías (.so, .a) y dependiendo
donde las encuentre CMake agregar esa ruta, similar a como he hecho con ICE.

Por último, kinectServer solicita la libreria PCL que en Deps te
> acepta cualquier versión, pero en kinectServer te solicita la 1.5
> cuando ya tenemos desde hace tiempo la 1.6.

Entiendo que quieres decir que con la 1.5 ya no funcionaría dicho
componente. A ver si saco un rato para meter en el manual como trabaja
CMake para que la gente en un futuro pueda ajustar sus componentes
fácilmente ya que a mi me resulta imposible gestionar todos los del
repositorio al no utilizar éstos y este tipo de cosas se me escapan.

Respecto a Gazebo1.x, es mi siguiente objetivo, jeje.

Un saludo.

2012/9/15 Julio Guillén <julio.guillen en gmail.com>

> Mikel, otro error que he detectado en la instalación, es que
> gazeboserver no está incluido en principio para instalar (cosa que
> puedes editar facilmente con jderobot.cfg) pero sin pedirlo para
> compilar, si te lo solicita para instalar.
>
> Otro detalle sería que permitieras que si instalas gearbox de 64 bits,
> te lo instala en /usr/local/lib64 en vez de /usr/local/lib así que
> adelantándose a posibles ampliaciones de futuro, podrías ampliar con
> esto en mente
>
> trunk/Deps/gearbox/CMakeLists.txt y modificamos la linea 4
>
>     PATHS /usr/lib/gearbox /usr/local/lib/gearbox)
>
> por
>
>     PATHS /usr/lib64/gearbox /usr/local/lib64/gearbox)
>
> y las lineas 12 y 13
>
> link_directories(/usr/local/lib64/gearbox )
> link_directories( /usr/lib64/gearbox )
>
> Por último, kinectServer solicita la libreria PCL que en Deps te
> acepta cualquier versión, pero en kinectServer te solicita la 1.5
> cuando ya tenemos desde hace tiempo la 1.6.
>
> Te permite compilar correctamente al modificiar el archivo
> src/components/kinectServer/CMakeLists.txt y donde pone 1.5 hay que
> modificar con la 1.6
>
> Respecto a JDErobot en DEBIAN x64, funciona bien, exceptuando la paret
> de gazebo ya que no encuentro la 0.9 para 64 bits, con lo que creo que
> el camino sería empezar a luchar por hacer que funcione la 1.0.1 que
> actualmente se instala de maravilla.
>
> El 15/09/12, Mikel Gonzalez Baile <m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
> > Buenas Julio,
> >
> > he solucionado el error que comentas en la compilación. Simplemente haz
> un
> > "svn update" dentro del directorio que comentas
> > "trunk/src/components/cameraview_icestorm/build" para que se actualice a
> la
> > última revisión.
> >
> > Era un problema en la especificación al compilador dónde buscar la
> cabecera
> > de IceStorm, que no sabía donde encontrarla.
> >
> > Un saludo.
> >
> > 2012/9/14 Julio Guillén <julio.guillen en gmail.com>
> >
> >> Llevo un par de dias tratando de instalar JDErobot en un Debian 6 y
> >> redactando a la par un manual para la web. Ya me encuentro cerca de
> >> finalizar el proceso, pero me encuentro con problemas en el make con
> >> un componente en particular.
> >>
> >> El componente es cameraview_icestorm.
> >>
> >> He estado leyendo que lo que me hace falta es instalar ice33-services
> >> pero a pesar de ello se repite el mismo fallo.
> >>
> >> He intentado saltarme este componente a la hora de compilar sin exito,
> >> a ver si me podeis dar pistas sobre esto. O si lograis descubrir el
> >> fallo que cometo o he pasado por alto, mejor que mejor.
> >>
> >> Mil gracias a todos.
> >>
> >>
> >>
> >> Paso a poneros el fallo al hacer make que me salta en este componente:
> >>
> >> [ 76%] Building CXX object
> >>
> >>
> ../src/components/cameraview_icestorm/CMakeFiles/cameraview_icestorm.dir/cameraview_icestorm.cpp.o
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:
> >> In function ‘int main(int, char**)’:
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:61:
> >> error: ‘IceStorm’ has not been declared
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:61:
> >> error: expected ‘;’ before ‘topicManager’
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:69:
> >> error: ‘IceStorm’ has not been declared
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:69:
> >> error: expected ‘;’ before ‘topic’
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:71:
> >> error: ‘topic’ was not declared in this scope
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:71:
> >> error: ‘topicManager’ was not declared in this scope
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:72:
> >> error: ‘IceStorm’ has not been declared
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:72:
> >> error: expected ‘;’ before ‘qos’
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:73:
> >> error: ‘qos’ was not declared in this scope
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
> >> error: ISO C++ forbids declaration of ‘IceStorm’ with no type
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
> >> error: expected ‘)’ before ‘::’ token
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
> >> error: expected ‘{’ before ‘::’ token
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
> >> error: ‘::NoSuchTopic’ has not been declared
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
> >> error: ‘ex’ was not declared in this scope
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:75:
> >> error: expected ‘;’ before ‘)’ token
> >>
> >>
> /home/jderobot/jderobot/trunk/src/components/cameraview_icestorm/cameraview_icestorm.cpp:82:
> >> error: ‘topic’ was not declared in this scope
> >> make[2]: ***
> >>
> [../src/components/cameraview_icestorm/CMakeFiles/cameraview_icestorm.dir/cameraview_icestorm.cpp.o]
> >> Error 1
> >> make[1]: ***
> >>
> [../src/components/cameraview_icestorm/CMakeFiles/cameraview_icestorm.dir/all]
> >> Error 2
> >> make: *** [all] Error 2
> >>
> >
>
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