[Jderobot-dev] Problema con la instalación de jdrobot 5.0 , al realizar el make de la construcción de jdrobot

[Pablo Mayor Sanchez]

Buenas noches , aquí sigo con la instalación de jdrobot , avanzando ,
pero con mucho esfuerzo y muy despacio , ahora he tropezado con otro
problema que me tiene atascado ,  el paso de :

Building JDErobot 5.0 with CMake --> FROM trunk/build

Al realizar el make , me produce el error que muestro mas abajo:

pablo en pablo-P55A-UD4:~/jdrobot/trunk/build$ make
[  0%] Built target JderobotInterfaces
[  0%] Building CXX object
../src/libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/bgfg_codebook.cpp.o
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:33:1:
error: ‘CV_IMPL’ no nombra a un tipo
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:
En la función ‘void releaseBGCBStatModel(BGCBStatModel**)’:
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:110:3:
error: ‘__BEGIN__’ no se declaró en este ámbito
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:126:3:
error: ‘__END__’ no se declaró en este ámbito
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:113:5:
error: se usa la etiqueta ‘exit’ pero no está definida
make[2]: *** [../src/libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/bgfg_codebook.cpp.o]
Error 1
make[1]: *** [../src/libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/all]
Error 2
make: *** [all] Error 2

Ha alguien se le ocurre cual es el problema.

Un saludo.