[Jderobot-dev] Problema con la instalación de jdrobot 5.0 , al realizar el make de la construcción de jdrobot
Pablo Mayor Sanchez
pablo.mayor.es en gmail.com
Mar Sep 25 17:58:58 CEST 2012
Hola Mikel , los pasos que he seguido para la instalación , han sido los
siguientes:
- Instalación de Jdrobot utilizando el archivo deb , no lo consigo , estos
son los pasos finales y los errores que me dan :
*sudo aptitude update*
W: Imposible obtener
http://jderobot.org/apt/dists/lucid/jderobot/source/Sources 404 Not Found
*sudo aptitude install jderobot*
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Se instalarán los siguiente paquetes NUEVOS:
gazebo-jderobot{ab} gazebo-jderobot-dev{a} gearbox-jderobot{ab}
gearbox-jderobot-dev{a} jderobot{b} libboost-signals-dev{a} libcv-dev{a}
libcvaux-dev{a} libdc1394-22-dev{a} libhighgui-dev{a} libilmbase-dev{a}
libjasper-dev{a} libode-jderobot{a} libode-jderobot-dev{a}
libopenal-dev{a} libopencv-calib3d-dev{a} libopencv-calib3d2.3{a}
libopencv-contrib-dev{a} libopencv-contrib2.3{a} libopencv-core-dev{a}
libopencv-core2.3{a} libopencv-features2d-dev{a}
libopencv-features2d2.3{a} libopencv-flann-dev{a} libopencv-flann2.3{a}
libopencv-gpu2.3{a} libopencv-highgui-dev{a} libopencv-highgui2.3{a}
libopencv-imgproc-dev{a} libopencv-imgproc2.3{a} libopencv-legacy-dev{a}
libopencv-legacy2.3{a} libopencv-ml-dev{a} libopencv-ml2.3{a}
libopencv-objdetect-dev{a} libopencv-objdetect2.3{a}
libopencv-video-dev{a} libopencv-video2.3{a} libopenexr-dev{a}
libraw1394-dev{a} libraw1394-tools{ab} libruby1.8{a} player-jderobot{a}
player-jderobot-dev{a} ruby-dev{a} ruby1.8{a} ruby1.8-dev{a}
stage-jderobot{ab} stage-jderobot-dev{a} swig{a} swig2.0{a} xmms2-dev{a}
0 paquetes actualizados, 52 nuevos instalados, 0 para eliminar y 8 sin
actualizar.
Necesito descargar 39,1 MB de archivos. Después de desempaquetar se usarán
120 MB.
No se satisfacen las dependencias de los siguientes paquetes:
jderobot : Depende: libzeroc-ice33-dev que es un paquete virtual.
Depende: libglut3-dev que es un paquete virtual.
libraw1394-tools : Rompe: libraw1394-dev (<= 2.0.7-1ubuntu1) pero se va a
instalar 2.0.7-1ubuntu1.
gearbox-jderobot : Depende: libboost-python1.40.0 (>= 1.40.0-1) que es un
paquete virtual.
Depende: libiceutil33 que es un paquete virtual.
Depende: libpython2.6 (>= 2.6) que es un paquete
virtual.
Depende: libboost1.40-dev que es un paquete virtual.
Depende: libboost-python1.40-dev que es un paquete
virtual.
Depende: libzeroc-ice33-dev que es un paquete virtual.
gazebo-jderobot : Depende: libboost1.40-dev que es un paquete virtual.
stage-jderobot : Depende: libglut3-dev que es un paquete virtual.
Las acciones siguientes resolverán estas dependencias
Mantener los paquetes siguientes en la versión actual:
1) gazebo-jderobot [Sin instalar]
2) gazebo-jderobot-dev [Sin instalar]
3) gearbox-jderobot [Sin instalar]
4) gearbox-jderobot-dev [Sin instalar]
5) jderobot [Sin instalar]
6) libcv-dev [Sin instalar]
7) libcvaux-dev [Sin instalar]
8) libdc1394-22-dev [Sin instalar]
9) libhighgui-dev [Sin instalar]
10) libopencv-calib3d-dev [Sin instalar]
11) libopencv-contrib-dev [Sin instalar]
12) libopencv-features2d-dev [Sin instalar]
13) libopencv-highgui-dev [Sin instalar]
14) libopencv-legacy-dev [Sin instalar]
15) libopencv-objdetect-dev [Sin instalar]
16) libraw1394-dev [Sin instalar]
17) player-jderobot [Sin instalar]
18) player-jderobot-dev [Sin instalar]
19) stage-jderobot [Sin instalar]
20) stage-jderobot-dev [Sin instalar]
---------------------------------------------------------------------------------------------------
La librería que consigo de ICE no es la ice33 pedida , que esta deprecada
le sustituye la ice34
En este punto me decanto por la instalación vía compilación de código
Intento realizar la compilación total con el resultado comentado en el
correo.
Nuevamente intento instalar los componentes de forma individual , en este
caso del componente cameraview , pero el resultado tampoco es el esperado
al realizar el make
---------------------------------------------------------------------------------------------------
pablo en pablo-P55A-UD4:~/jdrobot/src/components/cameraview/build$ make
[ 1%] Building CXX object
../../../libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/bgfg_codebook.cpp.o
/home/pablo/jdrobot/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:33:1:
error: ‘CV_IMPL’ no nombra a un tipo
/home/pablo/jdrobot/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp: En la
función ‘void releaseBGCBStatModel(BGCBStatModel**)’:
/home/pablo/jdrobot/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:110:3:
error: ‘__BEGIN__’ no se declaró en este ámbito
/home/pablo/jdrobot/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:126:3:
error: ‘__END__’ no se declaró en este ámbito
/home/pablo/jdrobot/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:113:5:
error: se usa la etiqueta ‘exit’ pero no está definida
make[2]: ***
[../../../libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/bgfg_codebook.cpp.o]
Error 1
make[1]: ***
[../../../libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
---------------------------------------------------------------------------------------------------
Imagino que el proyecto también hace referencia a dicha librería , pero no
encuentro donde (soy todavía muy novato)
En cuanto a la librerías :
- OpenCV 2.4.2
- gearbox 9.11
- cwiid 0.6.00
- ode 0.11.1
La ruta de instalación es : usr/local/include
Espero que la información te sirva.
Un saludo.
El día 25 de septiembre de 2012 17:23, Mikel Gonzalez Baile <
m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
> Buenas,
>
> actualmente si lanzamos la cadena de compilación desde /trunk/build se
> construye todo el software, todas las librerías, interfaces y componentes.
> Si es mejor quitar la librería bgfgsegmentation, puedo quitarla, pero para
> "saltarse" aquellas librerías que no van a ser usadas se puede escoger la
> opción de compilar por componentes.
>
> De todas formas, yo actualmente tengo la versión más reciente de OpenCV y
la
> cadena no me lanza errores, si alguien más tiene problemas con dicha
> librería que lo reporte y trato de solucionarlo para ver dónde coinciden
los
> errores.
>
> Pablo, ¿instalaste el paquete de JDErobot que hay en la wiki? ¿o lo
> instalaste a partir del código fuente?, ¿qué versión de OpenCV
tienes?¿dónde
> se instala?
>
> Un saludo.
>
> Mikel.
>
> 2012/9/25 Pablo Mayor Sanchez <pablo.mayor.es en gmail.com>
>>
>> Ok , Gracias a todos , seguiré los consejos de José Maria
>>
>> El día 25 de septiembre de 2012 10:37, JoseMaria
>> <josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>> > Sip, está fallando en la biblioteca bgfgsegmentation que es específica
>> > para probar diferentes técnicas de segmentación en imágenes entre el
>> > fondo y el primer plano. Maikel, ¿está en la cadena de compilación
>> > actual? Al ser específica lo quitaría de la cadena general como primera
>> > providencia. Luego con tiempo adaptaría su código (bgfg_codebook.cpp),
>> > que es lo que está fallando, a la nueva versión de opencv.
>> >
>> > Jderobot es un software modular y tiene un conjunto amplio de
>> > componentes y bibliotecas. No hay por qué compilarlo todo. Pablo, si
>> > quieres concentrate en un par de componentes para empezar y te vas
>> > familiarizando con compilar con cmake. En concreto con cameraserver y
>> > cameraviewer, y las bibliotecas que necesiten.
>> >
>> > Saludos,
>> >
>> > JoseMaria
>> > On Tue, 2012-09-25 at 10:21 +0200, redouane kachach wrote:
>> >> Tiene pinta (si no me equivoco) de un problema con la versión de
>> >> OpenCV que usas .. comprueba que versión tienes instalada y cual esta
>> >> cogiendo .. si tienes más de una versión es probable que se esta
>> >> haciendo el lio ..
>> >>
>> >> 2012/9/24 Pablo Mayor Sanchez <pablo.mayor.es en gmail.com>
>> >> Buenas noches , aquí sigo con la instalación de jdrobot ,
>> >> avanzando ,
>> >> pero con mucho esfuerzo y muy despacio , ahora he tropezado
>> >> con otro
>> >> problema que me tiene atascado , el paso de :
>> >>
>> >> Building JDErobot 5.0 with CMake --> FROM trunk/build
>> >>
>> >> Al realizar el make , me produce el error que muestro mas
>> >> abajo:
>> >>
>> >> pablo en pablo-P55A-UD4:~/jdrobot/trunk/build$ make
>> >> [ 0%] Built target JderobotInterfaces
>> >> [ 0%] Building CXX object
>> >>
>> >>
../src/libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/bgfg_codebook.cpp.o
>> >>
>> >>
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:33:1:
>> >> error: ‘CV_IMPL’ no nombra a un tipo
>> >>
>> >> /home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:
>> >> En la función ‘void releaseBGCBStatModel(BGCBStatModel**)’:
>> >>
>> >>
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:110:3:
>> >> error: ‘__BEGIN__’ no se declaró en este ámbito
>> >>
>> >>
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:126:3:
>> >> error: ‘__END__’ no se declaró en este ámbito
>> >>
>> >>
/home/pablo/jdrobot/trunk/src/libs/bgfgsegmentation/bgfg_codebook.cpp:113:5:
>> >> error: se usa la etiqueta ‘exit’ pero no está definida
>> >> make[2]: ***
>> >>
>> >>
[../src/libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/bgfg_codebook.cpp.o]
>> >> Error 1
>> >> make[1]: ***
>> >>
>> >> [../src/libs/bgfgsegmentation/CMakeFiles/bgfgsegmentation.dir/all]
>> >> Error 2
>> >> make: *** [all] Error 2
>> >>
>> >> Ha alguien se le ocurre cual es el problema.
>> >>
>> >> Un saludo.
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