[Jderobot-dev] Cambios en Repositorio oficial

[JoseMaria]

Estupendo. 

Va a quedar muy chulo el video de dos robots en el mismo mundo de Gazebo
y echando un carrera, cada uno controlado por un componente diferente.

Bien por el entorno kinect-xtion mejorado. Ya tenemos en jderobot un
entorno de trabajo bastante potente para ese sensor, con muchas
herramientas que se pueden interconectar sin problema (simulación,
enlatado, real). Cada vez lo usamos en más aplicaciones (ElderCare,
AutoNav) y lo usaremos en más aún, con procesamientos más sofisticados
de sus nubes de puntos.

Avanti eliminando gazebo-0.9 en el svn oficial. Siempre lo tenemos en el
repositorio, con el acelerón y los cambios que le están metiendo a
Gazebo esa versión ya está obsoleta.

Buenas mejoras Alex!,

JoseMaria
On Fri, 2013-03-22 at 12:38 +0100, Alejandro Hernández wrote:
> 
> He realizado algunos cambios en el repositorio oficial. 
>       * Kinect Plugin: Mejoras en el color de la nube de puntos e
>         imagen de profundidad. Ahora si es un RGB-D :) 
>       * GazeboServer:  Acepta multirobot, he dejado un ejemplo de como
>         poner dos robots en el repositorio oficial falta documentar en
>         la wiki. 
>       * Nombres de los servidores e interfaces de Kinect al día.
> 
> Por cierto he estado revisando el repositorio oficial y hay cosas de
> gazebo 0.9... Permiso para eliminar?
> 
> 
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos