[Jderobot-dev] Varias librerías para arm -> Openni, Opencv, gearbox

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he subido los fuentes de algunas liberías modificados para poder  
utilizarlos con la raspberry y en general con arm. Las librerías son:

[1] OpenNI 2.1.0
[2] OpenCV 2.3.1
[3] gearbox 9.11

Y también un sources.list con el repositorio espejo de raspbian que a  
mi me funciona mucho mejor [4]


Para compilar los fuentes de gearbox y opencv el prodecimiento  
habitual con cmake:
cd build
cmake ..
make
sudo make install

y para instalar openni:
cd Redist/
python ReleaseVersion.py arm
cd /OpenNI-2.1.0-arm/
sudo ./install.sh

Las librerías con las que hay que enlazar están en  
Redist/OpenNI-2.1.0-arm/Redist. Si alguien está trabajando con openni2  
el compilado es un poco "raro" os subo también un CMake que crea todo  
lo necesario para resolver las dependencias [5]

Para usar el Cmake hay que tener definidas dos variables de entorno:
OPENNI2_INCLUDE= directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Include
OPENNI2_REDIST=directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Redist

donde directorio_openni es el directorio donde tienes hemos creado la  
distribución de openni para arm, es decir, donde se ha creado la  
carpeta OpenNI-2.1.0-arm incluyéndola en el path, por ejemplo:

export  
OPENNI2_REDIST=/home/pi/dev/OpenNI2-develop/Redist/OpenNI-2.1.0-arm/Redist


[1] http://jderobot.org/store/frivas/uploads/raspbian/OpenNI2-arm.tar.gz
[2] http://jderobot.org/store/frivas/uploads/raspbian/OpenCV-2.3.1-arm.tar.gz
[3] http://jderobot.org/store/frivas/uploads/raspbian/gearbox-9.11-arm.tar.gz
[4] http://jderobot.org/store/frivas/uploads/raspbian/sources.list
[5] http://jderobot.org/store/frivas/uploads/raspbian/CMakeLists.txt


un saludo,
Fran

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).