[Jderobot-dev] Nuevo componente cameraServer

Daniel Castellano castellanobonilla en gmail.com
Dom Abr 14 21:27:51 CEST 2013 

Hola Alejandro, muchas gracias por la ayuda :)

Ahora en Ubuntu funciona OK, pero en raspberry no... aparentemente lo que
imprime es correcto, pero se corta la ejecución (no se queda abierto el
hilo para servir las imágenes... supongo); dice:
pi en raspberrypi ~ $ cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg
-! 04/14/13 21:00:54.515 cameraserver: warning: found unknown properties
for object adapter `CameraSrv':
       CameraSrv.Camera.0.Format
       CameraSrv.Camera.0.FramerateD
       CameraSrv.Camera.0.FramerateN
       CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
       CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
       CameraSrv.Camera.0.Invert
       CameraSrv.Camera.0.Name
       CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
       CameraSrv.Camera.0.Uri
       CameraSrv.DefaultMode
       CameraSrv.NCameras
info: CameraSrv: Created object adapter.
CameraSrv: Component infrastructure thread created.
info: CameraSrv: Application initialized.
info: Creating camera cameraA
Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
URI: 0
info: Component infrastructure changed state to Initialising.
info: Component infrastructure changed state to Working.
Activating adapter...
Adapter activated
info: Component infrastructure: adapter activated.
info: Component infrastructure: nothing left to do, quitting
pi en raspberrypi ~ $


Jose María me comentó que había una opción para compilar el componente en *modo
"debug"*; pero he mirado en el CMake.list y en el cameraserver.cpp y no he
visto ninguna opción del estilo; *¿alguien sabe si existe esa opción y
donde se encuentra?*

PD: Por si alguien tiene una creative, al menos con la "Creative VF0220" no
funciona, así que, cambiad de marca XD

Sé que doy mucho trabajo XD; gracias de antemano.


El 10 de abril de 2013 09:18, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola Daniel,
>
> creo que tu problema viene por la UR, que ahora es diferente.
>
>    - Si quieres acceder a una cámara ya no se hace URI:
>    v4l2:///dev/video0 -> únicamente tienes que indicar el número del /dev/video
>    - Cámara IP -> URL del streaming de vídeo
>    - En caso de ser un vídeo la ruta del vídeo
>
> Por ejemplo
> CameraSrv.Camera.0.Uri=/home/ahcorde/Video/Walk.jpg
>
> CameraSrv.Camera.0.Uri=0 -> se refiere a /dev/video0
>
> Espero que sea de ayuda.
>
> Álex.
>
>
>
> El 9 de abril de 2013 22:06, Daniel Castellano <
> castellanobonilla en gmail.com> escribió:
>
> Hola!
>>
>> No me funciona el cameraserver nuevo... :(
>>
>> He de decir que tengo una cámara "Creative" (creo que en los labos son
>> Logitec), aunque en la versión anterior sí que me funcionaba la Creative.
>> El error es "fallo de segmentación", tanto en la raspberry como en el PC
>> (ubuntu 10.04)
>>
>>
>> Raspberry:
>> pi en raspberrypi ~ $ cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg
>> -! 04/09/13 20:50:53.678 cameraserver: warning: found unknown properties
>> for object adapter `CameraSrv':
>>        CameraSrv.Camera.0.Format
>>        CameraSrv.Camera.0.FramerateD
>>        CameraSrv.Camera.0.FramerateN
>>        CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
>>        CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
>>        CameraSrv.Camera.0.Invert
>>        CameraSrv.Camera.0.Name
>>        CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
>>        CameraSrv.Camera.0.Uri
>>        CameraSrv.DefaultMode
>>        CameraSrv.NCameras
>> info: CameraSrv: Created object adapter.
>> CameraSrv: Component infrastructure thread created.
>> info: CameraSrv: Application initialized.
>> info: Creating camera cameraA
>> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
>> URI: v4l2:///dev/video0
>> info: Component infrastructure changed state to Initialising.
>> info: Component infrastructure changed state to Working.
>> Activating adapter...
>> Adapter activated
>> info: Component infrastructure: adapter activated.
>> info: Component infrastructure: nothing left to do, quitting
>> Segmentation fault
>>
>>
>> PC:
>> drado en dani-ubuntu:~$ cameraserver --Ice.Config=cameraview.cfg
>> 04/09/13 21:33:07.997 cameraserver: warning: found unknown properties for
>> object adapter `CameraSrv':
>>     CameraSrv.Camera.0.Format
>>     CameraSrv.Camera.0.FramerateD
>>     CameraSrv.Camera.0.FramerateN
>>     CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
>>     CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
>>     CameraSrv.Camera.0.Invert
>>     CameraSrv.Camera.0.Name
>>     CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
>>     CameraSrv.Camera.0.Uri
>>     CameraSrv.DefaultMode
>>     CameraSrv.NCameras
>> info: CameraSrv: Created object adapter.
>> CameraSrv: Component infrastructure thread created.
>> info: CameraSrv: Application initialized.
>> info: Creating camera cameraA
>> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
>> info: Component infrastructure changed state to Initialising.
>> URI: v4l2:///dev/video0
>> info: Component infrastructure changed state to Working.
>> Activating adapter...
>> Adapter activated
>> info: Component infrastructure: adapter activated.
>> info: Component infrastructure: nothing left to do, quitting
>> Violación de segmento
>>
>>
>> El próximo día intentaré llevarme una de las cámaras del labo :P
>>
>>
>> El 19 de marzo de 2013 14:43, redouane kachach <redo.robot en gmail.com>escribió:
>>
>> Ok, muchas gracias. Preguntaba porque era una de las cosas
>>> que teníamos pendiente por investigar (los distintos formatos de vídeo que
>>> soporta cameraserver).
>>>
>>> Saludos,
>>> Redo.
>>>
>>>
>>> 2013/3/19 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>
>>>> Hola Redo,
>>>>
>>>> en principio si cuando compilas opencv lo soporta el componente también
>>>> soportará los distintos formatos de video.
>>>>
>>>> Álex.
>>>>
>>>> El 19 de marzo de 2013 13:25, redouane kachach <redo.robot en gmail.com>escribió:
>>>>
>>>> Tengo una duda, con este cambio se seguirán soportando todos los
>>>>> formatos de vídeo que se soportaban antes?
>>>>>
>>>>> Muchas gracias,
>>>>> Redo.
>>>>>
>>>>>
>>>>> 2013/3/19 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>>>
>>>>>>  Hola a todos,
>>>>>>
>>>>>> acabo de subir al repositorio oficial el nuevo componente *
>>>>>> cameraserver*, donde se eliminan las dependencias con gstreamer y se
>>>>>> para a utilizar opencv y video4linux2.
>>>>>>
>>>>>> Una de los motivos del cambio es la posibilidad de lanzar un
>>>>>> cameraserver dentro de la raspberrypi, ya sea para camaras USB, camaras IP
>>>>>> o videos.
>>>>>>
>>>>>> Siguiendo las buenas prácticas del manual he modificado la tabla de
>>>>>> dependencias.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo.
>>>>>>
>>>>>> Álex.
>>>>>>
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>>>>>> Alejandro Hernández Cordero
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