[Jderobot-dev] Nuevo componente cameraServer

Mie Abr 10 09:18:14 CEST 2013

Hola Daniel,

creo que tu problema viene por la UR, que ahora es diferente.

   - Si quieres acceder a una cámara ya no se hace URI: v4l2:///dev/video0
   -> únicamente tienes que indicar el número del /dev/video
   - Cámara IP -> URL del streaming de vídeo
   - En caso de ser un vídeo la ruta del vídeo

Por ejemplo
CameraSrv.Camera.0.Uri=/home/ahcorde/Video/Walk.jpg

CameraSrv.Camera.0.Uri=0 -> se refiere a /dev/video0

Espero que sea de ayuda.

Álex.

El 9 de abril de 2013 22:06, Daniel Castellano
<castellanobonilla en gmail.com>escribió:

> Hola!
>
> No me funciona el cameraserver nuevo... :(
>
> He de decir que tengo una cámara "Creative" (creo que en los labos son
> Logitec), aunque en la versión anterior sí que me funcionaba la Creative.
> El error es "fallo de segmentación", tanto en la raspberry como en el PC
> (ubuntu 10.04)
>
>
> Raspberry:
> pi en raspberrypi ~ $ cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg
> -! 04/09/13 20:50:53.678 cameraserver: warning: found unknown properties
> for object adapter `CameraSrv':
>        CameraSrv.Camera.0.Format
>        CameraSrv.Camera.0.FramerateD
>        CameraSrv.Camera.0.FramerateN
>        CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
>        CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
>        CameraSrv.Camera.0.Invert
>        CameraSrv.Camera.0.Name
>        CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
>        CameraSrv.Camera.0.Uri
>        CameraSrv.DefaultMode
>        CameraSrv.NCameras
> info: CameraSrv: Created object adapter.
> CameraSrv: Component infrastructure thread created.
> info: CameraSrv: Application initialized.
> info: Creating camera cameraA
> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
> URI: v4l2:///dev/video0
> info: Component infrastructure changed state to Initialising.
> info: Component infrastructure changed state to Working.
> Activating adapter...
> Adapter activated
> info: Component infrastructure: adapter activated.
> info: Component infrastructure: nothing left to do, quitting
> Segmentation fault
>
>
> PC:
> drado en dani-ubuntu:~$ cameraserver --Ice.Config=cameraview.cfg
> 04/09/13 21:33:07.997 cameraserver: warning: found unknown properties for
> object adapter `CameraSrv':
>     CameraSrv.Camera.0.Format
>     CameraSrv.Camera.0.FramerateD
>     CameraSrv.Camera.0.FramerateN
>     CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
>     CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
>     CameraSrv.Camera.0.Invert
>     CameraSrv.Camera.0.Name
>     CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
>     CameraSrv.Camera.0.Uri
>     CameraSrv.DefaultMode
>     CameraSrv.NCameras
> info: CameraSrv: Created object adapter.
> CameraSrv: Component infrastructure thread created.
> info: CameraSrv: Application initialized.
> info: Creating camera cameraA
> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
> info: Component infrastructure changed state to Initialising.
> URI: v4l2:///dev/video0
> info: Component infrastructure changed state to Working.
> Activating adapter...
> Adapter activated
> info: Component infrastructure: adapter activated.
> info: Component infrastructure: nothing left to do, quitting
> Violación de segmento
>
>
> El próximo día intentaré llevarme una de las cámaras del labo :P
>
>
> El 19 de marzo de 2013 14:43, redouane kachach <redo.robot en gmail.com>escribió:
>
> Ok, muchas gracias. Preguntaba porque era una de las cosas
>> que teníamos pendiente por investigar (los distintos formatos de vídeo que
>> soporta cameraserver).
>>
>> Saludos,
>> Redo.
>>
>>
>> 2013/3/19 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>
>>> Hola Redo,
>>>
>>> en principio si cuando compilas opencv lo soporta el componente también
>>> soportará los distintos formatos de video.
>>>
>>> Álex.
>>>
>>> El 19 de marzo de 2013 13:25, redouane kachach <redo.robot en gmail.com>escribió:
>>>
>>> Tengo una duda, con este cambio se seguirán soportando todos los
>>>> formatos de vídeo que se soportaban antes?
>>>>
>>>> Muchas gracias,
>>>> Redo.
>>>>
>>>>
>>>> 2013/3/19 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>>
>>>>>  Hola a todos,
>>>>>
>>>>> acabo de subir al repositorio oficial el nuevo componente *
>>>>> cameraserver*, donde se eliminan las dependencias con gstreamer y se
>>>>> para a utilizar opencv y video4linux2.
>>>>>
>>>>> Una de los motivos del cambio es la posibilidad de lanzar un
>>>>> cameraserver dentro de la raspberrypi, ya sea para camaras USB, camaras IP
>>>>> o videos.
>>>>>
>>>>> Siguiendo las buenas prácticas del manual he modificado la tabla de
>>>>> dependencias.
>>>>>
>>>>> Un saludo.
>>>>>
>>>>> Álex.
>>>>>
>>>>> --
>>>>> Alejandro Hernández Cordero
>>>>>
>>>>> <http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde>
>>>>>   <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts> <http://github.com/ahcorde>
>>>>>
>>>>> Play and visit my Curriculum vitae ->
>>>>> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>>>>>
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>
>>>>>
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>>>>
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