[Jderobot-dev] Varios kinects en gazebo.

[Alejandro Hernández]

Hola Juanjo,

según esta ya se puede hacer. Tienes que cambiar en el atributo *name* de
la etiqueta *sensor* el nombre. Por ejemplo:

            <sensor name="kinect-1" type="depth"> El archivo de
configuración que buscará será kinect-1.cfg
            <sensor name="kinect-2" type="depth"> El archivo de
configuración que buscará será kinect-2.cfg

Así de simple.

Álex.

El 15 de abril de 2013 20:36, Juan José García Cantero <
jj.garciac21 en gmail.com> escribió:

> Buenas a todos!
>
> Este correo va dirigido mas en concreto a Alex.
>
> Ahora mismo estoy peleándome con el plugin de kinect para gazebo, para
> tener varios kinects simulados al mismo tiempo. El plugin actual de
> jderobot no permite esto, por ello y sabiendo que el plugin gazeboserver
> esto esta solucionado, me preguntaba como has conseguido (Alex) las
> instancias para hacer multirobot? (Si podrias explicarme un poco el método
> y tal).
>
> Un saludo a todos!
>
> Juanjo
>
>
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