[Jderobot-dev] Actualizaciones repositorio + openniServer openni2
franciscomiguel.rivas en urjc.es
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Mar Abr 16 14:02:06 CEST 2013
Buenas,
he subido y modificado algunas cosas al repositorio de jderobot.
1. Teleoperator-PC
En el CmakeLists de la raiz de jderobot estaba puesto que
compilase un componente llamado teleoperator-PC pero este componente
no existe en src, lo he quitado del cmake
2. Progeo
He solucionado un problema que hab�a con el parser, no afecta al
funcionamiento general pero ahora ya esta bien si queremos utilizar la
matrices kRT desde fuera de progeo.
3. openniserver -> openniServer-kinect
He renombrado el componente existente en el repositorio
openniServer a openniServer-kinect.
Este componente es el que funciona con openni y nite 1, de momento
se queda en el repositorio ya que openni2 no da soporte a kinect. Si
queremos utilizar kinect con jderobot este es el componente que
debemos utilizar.
4- nuevo openniServer
He subido un nuevo openniServer que utiliza openni2 y nite2. Este
componente s�lo funciona con xtion, y su rendimiento es mucho mejor
que el anterior. Tiene directivas preprocesador por si queremso
utilizar openni sin nite, para que no sea necesario tener las dos
librer�as instaladas. Tambi�n funciona en ARM (raspberry)
Como ya coment� en el correo de openni para raspberry, es necesario
declarar dos variables de entorno:
OPENNI2_INCLUDE= directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Include
OPENNI2_REDIST=directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Redist
Sin estas variables no resolver� la dependencias de nite/openni.
He actualizado la tabla de dependencias de jderobot del manual con
este nuevo componente.
Un saludo,
Fran.
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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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