[Jderobot-dev] Actualizaciones repositorio + openniServer openni2

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he subido y modificado algunas cosas al repositorio de jderobot.

1. Teleoperator-PC
    En el CmakeLists de la raiz de jderobot estaba puesto que  
compilase un componente llamado teleoperator-PC pero este componente  
no existe en src, lo he quitado del cmake


2. Progeo
   He solucionado un problema que había con el parser, no afecta al  
funcionamiento general pero ahora ya esta bien si queremos utilizar la  
matrices kRT desde fuera de progeo.



3. openniserver -> openniServer-kinect
   He renombrado el componente existente en el repositorio  
openniServer a openniServer-kinect.
   Este componente es el que funciona con openni y nite 1, de momento  
se queda en el repositorio ya que openni2 no da soporte a kinect. Si  
queremos utilizar kinect con jderobot este es el componente que  
debemos utilizar.



4- nuevo openniServer
   He subido un nuevo openniServer que utiliza openni2 y nite2. Este  
componente sólo funciona con xtion, y su rendimiento es mucho mejor  
que el anterior. Tiene directivas preprocesador por si queremso  
utilizar openni sin nite, para que no sea necesario tener las dos  
librerías instaladas. También funciona en ARM (raspberry)

Como ya comenté en el correo de openni para raspberry, es necesario  
declarar dos variables de entorno:

OPENNI2_INCLUDE= directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Include
OPENNI2_REDIST=directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Redist


Sin estas variables no resolverá la dependencias de nite/openni.



He actualizado la tabla de dependencias de jderobot del manual con  
este nuevo componente.

Un saludo,
Fran.


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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).