[Jderobot-dev] Actualizaciones repositorio + openniServer openni2

franciscomiguel.rivas en urjc.es franciscomiguel.rivas en urjc.es
Mar Abr 16 14:02:06 CEST 2013


Buenas,
he subido y modificado algunas cosas al repositorio de jderobot.

1. Teleoperator-PC
    En el CmakeLists de la raiz de jderobot estaba puesto que  
compilase un componente llamado teleoperator-PC pero este componente  
no existe en src, lo he quitado del cmake


2. Progeo
   He solucionado un problema que hab�a con el parser, no afecta al  
funcionamiento general pero ahora ya esta bien si queremos utilizar la  
matrices kRT desde fuera de progeo.



3. openniserver -> openniServer-kinect
   He renombrado el componente existente en el repositorio  
openniServer a openniServer-kinect.
   Este componente es el que funciona con openni y nite 1, de momento  
se queda en el repositorio ya que openni2 no da soporte a kinect. Si  
queremos utilizar kinect con jderobot este es el componente que  
debemos utilizar.



4- nuevo openniServer
   He subido un nuevo openniServer que utiliza openni2 y nite2. Este  
componente s�lo funciona con xtion, y su rendimiento es mucho mejor  
que el anterior. Tiene directivas preprocesador por si queremso  
utilizar openni sin nite, para que no sea necesario tener las dos  
librer�as instaladas. Tambi�n funciona en ARM (raspberry)

Como ya coment� en el correo de openni para raspberry, es necesario  
declarar dos variables de entorno:

OPENNI2_INCLUDE= directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Include
OPENNI2_REDIST=directorio_openni/OpenNI-2.0.0/Redist


Sin estas variables no resolver� la dependencias de nite/openni.



He actualizado la tabla de dependencias de jderobot del manual con  
este nuevo componente.

Un saludo,
Fran.


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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y  
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).


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