[Jderobot-dev] charla robótica atractiva: 13-mayo, 11:30

[JoseMaria]

Estamos que lo tiramos. El próximo lunes 13 de mayo vendrá el
investigador Miguel Cazorla, de la Universidad de Alicante, a contarnos
cosas de procesamiento de datos 3D de sensores RGBD como Kinect o Xtion.
La charla será a las 11:30h en el Laboratorio de Robótica (archivo 7,
edificio biblioteca) de la URJC, campus de Fuenlabrada. Estás invitado!.

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Título: Avances en manejo de datos 3D y cámaras RGBD.
Ponente: Dr. Miguel Cazorla 
http://www.dccia.ua.es/~miguel/

Resumen: Actualmente, gracias al dispositivo Kinect, el uso de cámaras
RGBD ha supuesto un gran avance tanto en el campo de la robótica como de
la visión artificial. Sin embargo, el volumen de datos proporcionado por
este dispositivo es enorme, por lo que es necesario disponer de métodos
para reducir esta cantidad de información y hacerlo en un tiempo
razonable. En esta charla vamos a ver varios métodos que hemos
desarrollado para conseguir este fin. Por un lado, describiremos el uso
de una red neuronal (Growing Neural Gas) que permite preservar la
topología de los datos y reducir considerablemente su volumen. Sin
embargo, esta red no es precisamente rápida, por lo que se propone el
uso de GPUs para reducir su coste temporal. Por otro lado, describiremos
un par de métodos de extracción de características para 3D, aplicados a
tareas robóticas. Por último, presentaremos un método de "compresión" de
datos 3D basado en planos y que permite tener en cuenta el color
presente en la escena. 
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Esta es la "charla jderobot" de mayo. Es una conferencia abierta, por
favor difundid a quien creais que pueda interesar. Este ponente también
es un lujo!

JoseMaria
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http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos