[Jderobot-dev] Entornos kinect

[Luis Roberto Morales]

Hola a todos,
después de estar pegándome con el recorder y el replayer y ver las
instrucciones durante un buen rato, he visto que las instrucciones para la
cámara de nube de puntos (en estos momentos uso sólo y exclusivamente la
nube) no estaban bien del todo - al menos para el plugin de kinect de
gazebo.

He corregido el manual, añadiendo que es necesario cambiar en la
configuración del replayer el valor de Replayer.NDepthSensors al número
adecuado. Con la configuración por defecto, la nube de puntos se sirve bajo
"pointCloud1".

Está probado con el recorder y replayer de la revisión 904, usando el
plugin de kinect para gazebo de la misma revisión y bajo gazebo 1.7.1
(salió el 20 de este mes).

Un saludo,
Roberto

El 8 de marzo de 2013 14:36, Borja Mon Serrano
<borjamonserrano en gmail.com>escribió:

> Hola a todos,
>
> Hace una semana o así puse un tutorial aquí por correo de cómo utilizar
> las diferentes herramientas de kinect para simularlo, enlatarlo, etc. Os he
> hecho un mini-tutorial en el mediawiki [1] donde tenéis todo esto
> condensado. Espero que os sirva de ayuda.
>
> Si tenéis problemas con esto no dudéis en avisar vía lista. Tened cuidado
> con los ficheros de configuración, es lo que os dará problemas en caso de
> que no los tengáis de manera correcta.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] -
> https://www.jderobot.org/index.php/Manual-5#Running_simulated_kinect_and_all_its_features
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
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