[Jderobot-dev] Entornos kinect
Luis Roberto Morales
lr.morales.iglesias en gmail.com
Lun Abr 29 00:35:36 CEST 2013
Hola a todos,
despu�s de estar peg�ndome con el recorder y el replayer y ver las
instrucciones durante un buen rato, he visto que las instrucciones para la
c�mara de nube de puntos (en estos momentos uso s�lo y exclusivamente la
nube) no estaban bien del todo - al menos para el plugin de kinect de
gazebo.
He corregido el manual, a�adiendo que es necesario cambiar en la
configuraci�n del replayer el valor de Replayer.NDepthSensors al n�mero
adecuado. Con la configuraci�n por defecto, la nube de puntos se sirve bajo
"pointCloud1".
Est� probado con el recorder y replayer de la revisi�n 904, usando el
plugin de kinect para gazebo de la misma revisi�n y bajo gazebo 1.7.1
(sali� el 20 de este mes).
Un saludo,
Roberto
El 8 de marzo de 2013 14:36, Borja Mon Serrano
<borjamonserrano en gmail.com>escribi�:
> Hola a todos,
>
> Hace una semana o as� puse un tutorial aqu� por correo de c�mo utilizar
> las diferentes herramientas de kinect para simularlo, enlatarlo, etc. Os he
> hecho un mini-tutorial en el mediawiki [1] donde ten�is todo esto
> condensado. Espero que os sirva de ayuda.
>
> Si ten�is problemas con esto no dud�is en avisar v�a lista. Tened cuidado
> con los ficheros de configuraci�n, es lo que os dar� problemas en caso de
> que no los teng�is de manera correcta.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] -
> https://www.jderobot.org/index.php/Manual-5#Running_simulated_kinect_and_all_its_features
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
------------ pr�xima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130429/e5f41659/attachment.htm
More information about the Jde-developers
mailing list