[Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

[Alejandro Hernández]

Hola,

la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece
vamos a hacer una cosa. Metete dentro de
/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto el
fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres que
plugin te está fallando.

La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es <plugin>. Para
comentar utilizar <!-- (para abrir un comentario) y --> (para cerrar el
comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el laser,
cameras, motores, motores de pant&Tilt (Prueba con este el primero) y
encoders.



Alejandro Hernández Cordero

<http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde>
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  <http://github.com/ahcorde>

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https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html


2013/8/6 Aitor Martínez <aitor.martinez.fernandez en gmail.com>

> sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no se si
> lo dije
> cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:
>
> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver
> ../pioneer2dxJde.world
> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> Released under the Apache 2 License.
> http://gazebosim.org
>
> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>
> source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].
> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Msg Waiting for master
> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> Msg Publicized address: 192.168.1.44
> Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
> Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
> LaserDump Constructor
> Violación de segmento (`core' generado)
> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$
>
>
>
>
> --
> View this message in context:
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-gazebo-tp4641359p4641489.html
> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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