[Jderobot] [Jderobot-dev] gazebo

Luis Roberto Morales lr.morales.iglesias en gmail.com
Mie Ago 7 15:35:01 CEST 2013


Buenas tardes,
no se si lo habrás probado, pero ¿sin cargar ningún mundo - es decir,
gazebo a pelo - funciona correctamente o también te da violación de
segmento?

Un saludo,
Roberto

El 7 de agosto de 2013 10:12, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola,
>
> la verdad es que no se por donde te puede venir el error. Si te parece
> vamos a hacer una cosa. Metete dentro de
> /home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/ y abre con el editor de texto el
> fichero model.sdf y comenta uno a uno los plugins hasta que encuentres que
> plugin te está fallando.
>
> La etiqueta que tienes que buscar dentro del fichero es <plugin>. Para
> comentar utilizar <!-- (para abrir un comentario) y --> (para cerrar el
> comentario) o puedes borrar la linea. Deberías de tener uno para el laser,
> cameras, motores, motores de pant&Tilt (Prueba con este el primero) y
> encoders.
>
>
>
> Alejandro Hernández Cordero
>
> <http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde> <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>
>   <http://github.com/ahcorde>
>
> Visit and play my Curriculum vitae ->
> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>
>
> 2013/8/6 Aitor Martínez <aitor.martinez.fernandez en gmail.com>
>
>> sigo con el mismo problema... por cierto mi ordenador es amd64 que no se
>> si
>> lo dije
>> cuando intento arrancar gzserver me pone lo siguiente:
>>
>> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$ gzserver
>> ../pioneer2dxJde.world
>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
>> Released under the Apache 2 License.
>> http://gazebosim.org
>>
>> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>>
>> source[/home/aitor/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build/../pioneer2dxJde.world].
>> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>>     $ gzsdf convert [sdf_file]
>> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>> source[/home/aitor/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
>> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>>     $ gzsdf convert [sdf_file]
>> Msg Waiting for master
>> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
>> Msg Publicized address: 192.168.1.44
>> Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
>> Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
>> LaserDump Constructor
>> Violación de segmento (`core' generado)
>> aitor en Zack:~/svn/trunk/src/components/gazeboserver/build$
>>
>>
>>
>>
>> --
>> View this message in context:
>> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/Jderobot-dev-gazebo-tp4641359p4641489.html
>> Sent from the Jderobot Developer List mailing list archive at Nabble.com.
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130807/b8ad1752/attachment.htm 


More information about the Jde-developers mailing list