[Jderobot] Cambio estructura subversion

[Roberto Calvo]

El lun, 12-08-2013 a las 09:57 +0200, Roberto Calvo escribió:
> Hola!
> 
> Durante esta mañana va a estar el repo sin permisos para escribir.
> Estamos haciendo un cambio grande en la estructura del repo y es difícil
> sincronizarlo bien si hay commits de por medio.
> 
> En cuanto termine os aviso y comentamos los cambios.

Ya está listo y restaurado los permisos para escribir en el subversion.

Lo primero de todo es que os lo descarguéis y comprobéis que os compila
bien. Cualquier problema, reportarlo.

La modificación más grande en la organización del repositorio es que
dentro de src/ tendremos 2 ramas diferencias en cuanto a al estabilidad
del código. La idea es que la compilación de jderobot sea fluida y sin
problemas para aquellos que la tienen que utilizar día a día.

Tenemos dos directorios dentro de src:

* "Stable" tiene que compilar siempre y funcionar perfectamente, por lo
tanto cualquier commit debajo de "stable" debéis revisarlo bien.

* "Testing" es todo aquello que aunque compila correctamente todavía no
pertenece al core de jderobot (quizás nunca lo haga) pero necesita del
entorno para compilar. Por defecto "testing" no se compila, para ello
hay que habilitar la variable de entorno "JDEROBOT_TESTING". Tenemos que
ver qué componentes tienen sentido que los quitemos y dejar solo
accesible mediante el tag, porque están muy muy deprecated.

Ahora mismo de la parte stable se compila todo excepto los componentes
de gazebo y de player porque es necesario generar bien las dependencias
y activar o desactivar la compilación dependiendo de si se tienen o no.
Necesito gente que trabaje con player y gazebo para dejar listo estos
componentes ¿Quién se anima? ( ¿Edu, Borja, Alex? :-) )

Algunos cambios (aunque quedará todo esto documentado en el wiki)

- Para compilar e instalar

	cmake .
	make
	cmake .
	make install

[El segundo "cmake ." genera la lista de los .so generados, así no hay
que ponerlos a mano ni asumir que cada librería va a tener un único .so
que se llama igual que el directorio. En el futuro lo cambiaremos para
que las propias librerías se encarguen de instalar su targets].

- El install de las librerías ha cambiado para que sea genérico y no
haga falta modificar los CMakeList constantemente.

- La librería geometry ya está incluida dentro de todo el proyecto, asi
no duplicamos código de dependencias.

- Cuando se crea un nuevo componente o librería no hace falta añadirlo a
los CMakeList, ya se escanea los directorios automáticamente con una
macro de CMAKE y compila todo lo que hay por debajo de components/  y
libs/


Creo que no me dejo nada. Lo importante sobre todo, cualquier problema
que tengáis a la hora de compilar con el nuevo cambio comentármelo.

Un saludo!

> 
> Un saludo!
> 

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

Twitter: @rocapal 
Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal