[Jderobot] Cameraserver

[Roberto Calvo]

El jue, 05-12-2013 a las 12:52 +0100, Borja Mon Serrano escribió:
> Hola a todos,
> 
> 
> Estaba revisando el funcionamiento de cameraserver para actualizar la
> sección de Running JdeRobot del mediawiki [1] y a mí personalmente me
> ha fallado tanto en Ubuntu 12.04 como en Ubuntu 13.04 de 64 bits
> ambos. Se queda pillado tal que aquí:
> 
> $ ./cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg
> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
> URI: 0
> 
> 
> La configuración es la que viene por defecto, que no debería de tener
> mayor problema. He estado revisando correos anteriores con respecto a
> cameraserver y ha habido gente con problemas del estilo (que recuerde
> en estos momentos: Juan, Eloy, Ildefonso), pero también gente a la que
> le va bien (como Rober). ¿Puede ser problema de la versión de OpenCV
> que se esté utilizando? Porque el problema viene, tal y como ya se ha
> apuntado en otros correos, en la línea en la que se hace la
> comprobación "cap.isOpened()", que toma siempre el valor 'false'. Yo
> tengo instalado en mi equipo OpenCV 2.3.1, tal y como se recomienda en
> el mediawiki :)
> 
> 
> He probado a lanzar vlc y que me muestre la webcam del portátil y no
> he tenido ningún problema, por eso comento lo de OpenCV.

Cuando seguí este tema porque a algunos no les funcionaba, lo dejé
pensando que era tema de openCV. 

Yo uso la 2.4.6 y funciona siempre y cuando ponga la Uri como "0",
"1", ...

Para las versiones 2.4[1] y 2.3[2] de opencv no cambia la doc sobre el
open del VideoCapture. Además parece claro que si se quiere abrir una
cámara o dispositivo físico hay que utilizar siempre el índice, y si se
quiere abrir un fichero de vídeo utilizar el path completo

filename – name of the opened video file
device – id of the opened video capturing device (i.e. a camera index).

Sé que a algunos os funcionaba utilizando /dev/video0, raro aunque
posible si es algo soportado en versiones anteriores o alguna
compatibilidad entre video4linux y opencv. Borja, entiendo que éste es
tu caso ¿verdad?

Viendo la doc, y nuestras pruebas, quizás se conveniente añadir en el
fichero de config de openniServer lo siguiente

# opencv < 2.4
Uri=/dev/video0

# opencv > 2.4
Uri=0

¿Cómo lo ves?

[1] http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture-open
[2] http://docs.opencv.org/2.3/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html?highlight=isopened#videocapture-open

> 
> 
> Un saludo,
> 
> 
> Borja.
> 
> [1] - http://jderobot.org/index.php/Running_JDErobot
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

Twitter: @rocapal 
Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal