[Jderobot] Problemas al compilar JDERobot desde 0

[jgandia]

Siguiendo el manual de JDERObot[1]  he tenido un problema en la instalación
en uno de los pasos con una maquina de 64 bits:

cuando llegamos al paso de instalar las librerias PCL:



sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all


me retorna un error en uno de los paquetes:

parece ser que el paquete ps-engine tiene conflicto , este es el error:

...
Desempaquetando ps-engine (de .../ps-engine_5.0.3.3-3+precise1_amd64.deb)
...
dpkg: error al procesar
/var/cache/apt/archives/ps-engine_5.0.3.3-3+precise1_amd64.deb (--unpack):
 intentando sobreescribir `/etc/udev/rules.d/55-primesense-usb.rules', que
está también en el paquete openni2 2.2.0-1jderobot
dpkg-deb: error: el subproceso copiado se mató con la señal (Tubería rota)
Se encontraron errores al procesar:
 /var/cache/apt/archives/ps-engine_5.0.3.3-3+precise1_amd64.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
...

Alguien sabe que ocurre? Saludos!









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