[Jderobot] Problema con 2 Xtions

[Roberto Calvo]

El mié, 04-12-2013 a las 01:28 +0100, JoseMaria escribió:
> Hola Alex,
> 
> hemos detectado un problema similar en el proyecto ElderCare, de vez en
> cuando se queda tostado OpenNI y ya no entrega más lecturas del
> dispositivo RGBD. 
> 
> La única manera de volver a un estado operativo era desconectando
> físicamente el sensor Xtion del puerto USB y volviéndolo a reconectar.
> La semana pasada localizamos cómo detectar ese atasco y cómo
> solucionarlo vía software, reseteando desde programa el bus USB y
> volviendo a arrancar. Rober y Fran te pueden dar más detalles.

En breve actualizará y estará en el blog de jderobot, mientras tanto
podéis echarle un ojo:

Asus Xtion: usb soft reset
http://blog.rocapal.org/?p=654

> 
> Saludos,
> 
> JoseMaria
> On Tue, 2013-10-15 at 14:06 +0200, Alejandro Hernández wrote:
> > Hola a todos,
> > 
> > 
> > estoy probando con 2 Xtiones a la vez con el driver pclRGBDServer.
> > Pero cuando lleva un rato ejecutando se me queda congelado uno de los
> > dos
> > 
> > 
> > ¿Alguna idea?
> > 
> > 
> > Saludos
> > 
> > 
> > Alejandro Hernández Cordero
> > 
> > 
> >    
> > 
> > 
> > 
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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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