[Jderobot] Problema con 2 Xtions
JoseMaria
josemaria.plaza en gmail.com
Mie Dic 4 01:28:08 CET 2013
Hola Alex,
hemos detectado un problema similar en el proyecto ElderCare, de vez en
cuando se queda tostado OpenNI y ya no entrega más lecturas del
dispositivo RGBD.
La única manera de volver a un estado operativo era desconectando
físicamente el sensor Xtion del puerto USB y volviéndolo a reconectar.
La semana pasada localizamos cómo detectar ese atasco y cómo
solucionarlo vía software, reseteando desde programa el bus USB y
volviendo a arrancar. Rober y Fran te pueden dar más detalles.
Saludos,
JoseMaria
On Tue, 2013-10-15 at 14:06 +0200, Alejandro Hernández wrote:
> Hola a todos,
>
>
> estoy probando con 2 Xtiones a la vez con el driver pclRGBDServer.
> Pero cuando lleva un rato ejecutando se me queda congelado uno de los
> dos
>
>
> ¿Alguna idea?
>
>
> Saludos
>
>
> Alejandro Hernández Cordero
>
>
>
>
>
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