[Jderobot] Plugins gazeboserver

[Jose Villaran]

Buenas tardes,
estoy intentando compilar gazeboserver y sus plugins en la versión 5.2.1 de
JDERobot. Ejecutando en la raiz de jderobot el comando:

cmake -Dbuild-default=OFF -Dgazeboserver=ON

no se me están compilando los plugins. He intentado modificar los cmake
intermedios pero creo que se me está yendo de las manos. ¿Ejecutando eso
debería funcionar o es de otra manera? Gracias.
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