[Jderobot] Plugins gazeboserver

[Juan Navarro Bosgos]

Hola Jose,

no sé si será el problema, pero te falta un punto al final de ese comando,
y para compilar gazeboserver el tag sería '-Dbuild_gazeboserver', quedando
el comando:

cmake -Dbuild-default=OFF -Dbuild_gazeboserver=ON .


suponiendo que lo ejecutas en la rama 'trunk/' de jderobot. Si la salida no
te da errores, entonces ejecutas

make


para compilar lo que le hayas indicado; y después para instalarlo

cmake .

sudo make install


Sacado de [1].

Un saludo,
Juan

[1]
http://jderobot.org/Manual-5#Compiling_and_installing_selected_components


El 15 de diciembre de 2013, 17:34, Jose Villaran
<jmvillaran13 en gmail.com>escribió:

> Buenas tardes,
> estoy intentando compilar gazeboserver y sus plugins en la versión 5.2.1
> de JDERobot. Ejecutando en la raiz de jderobot el comando:
>
> cmake -Dbuild-default=OFF -Dgazeboserver=ON
>
> no se me están compilando los plugins. He intentado modificar los cmake
> intermedios pero creo que se me está yendo de las manos. ¿Ejecutando eso
> debería funcionar o es de otra manera? Gracias.
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