[Jderobot] Error al compilar codigo en VisualHFSM

[edgar barrero]

Hola Borja,

Estoy en el mismo punto que Laura Martin. He actualizado el repositorio y efectivamente el problema está solucionado y compila bien.
El problema ahora es que no consigo conectar el automata que se ha generado con gazebo(pioneer2dx). Obtengo el error:

Could not create proxy with Motors

En principio mi codigo xml y el que tienes como ejemplo en el repositorio son muy parecidos. Sabes a que se puede deber??
Te pego mi código:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<VisualHFSM>
    <SubAutomata id="1" idFather="0"><state initial="true" id="1">
        <posx>324.972</posx>
        <posy>200.46</posy>
        <name>girar</name>
        <idSubautomataSon>0</idSubautomataSon>
        <code>
            std::cout&lt;&lt;"turning_right"&lt;&lt;std::endl;
            Motorsprx-&gt;setV(0.0);
            Motorsprx-&gt;setW(-3.0);
        </code>
    </state>
    <iteration_time>100</iteration_time>
    <variables></variables>
    <functions></functions>
    </SubAutomata>
    <libraries/>
    <config>
        <iceinterface>
            <nameinterface>Motors</nameinterface>
            <ip>localhost</ip>
            <port>9999</port>
            <interface>Motors</interface>
        </iceinterface>
    </config>
</VisualHFSM>

Muchas gracias y un saludo.


Edgar Barrero
Date: Sat, 28 Dec 2013 13:51:54 +0100
From: borjamonserrano en gmail.com
To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es
Subject: Re: [Jderobot] Error al compilar codigo en VisualHFSM

Hola Laura,

Actualiza el repositorio a la última versión, creo que tu problema está solucionado :)

Un saludo,

Borja.



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