[Jderobot] Error al compilar codigo en VisualHFSM

[Borja Mon Serrano]

Hola Edgar,

Estoy en el mismo punto que Laura Martin. He actualizado el repositorio y
> efectivamente el problema está solucionado y compila bien.
> El problema ahora es que no consigo conectar el automata que se ha
> generado con gazebo(pioneer2dx). Obtengo el error:
>
>

> *Could not create proxy with Motors*
>

El mensaje anterior te está diciendo que no se puede conectar con el
interfaz Motors. Eso puede estar ocurriendo, básicamente, porque o bien no
haya un servicio de Ice ofreciendo dicho interfaz, o bien esté atado en
otra IP y/o puerto diferentes. Vamos, que básicamente es de configuración.
Comprueba que al arrancar el mundo del Pioneer aparece un mensaje
diciéndote que se ha activado el interfaz Motors y la IP y puerto al que
está atado, una vez hagas eso solo deberás cambiarlo en tu proyecto de
VisualHFSM (o bien directamente en el .cfg que se te genera, pero ten en
cuenta que si modificas el proyecto y no cambias esto volverás a tener los
mismos problemas).

Comenta si has podido solucionar el problema.

Un saludo,

Borja.
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