[Jderobot] Error al compilar codigo en VisualHFSM

[edgar barrero]

Hola Borja, ya está solucionado el problema. Ya he conseguido que funcione. Tenias razón y era un problema de configuración de Ice.

Un saludo y muchísimas gracias. 
Felices Fiestas


Edgar Barrero

Date: Sat, 28 Dec 2013 17:40:07 +0100
Subject: Re: [Jderobot] Error al compilar codigo en VisualHFSM
From: borjamonserrano en gmail.com
To: ea.barrero en hotmail.com
CC: lmr92 en hotmail.es; jderobot en gsyc.es

Hola Edgar,

Estoy en el mismo punto que Laura Martin. He actualizado el repositorio y efectivamente el problema está solucionado y compila bien.

El problema ahora es que no consigo conectar el automata que se ha generado con gazebo(pioneer2dx). Obtengo el error:
 

Could not create proxy with Motors

El mensaje anterior te está diciendo que no se puede conectar con el interfaz Motors. Eso puede estar ocurriendo, básicamente, porque o bien no haya un servicio de Ice ofreciendo dicho interfaz, o bien esté atado en otra IP y/o puerto diferentes. Vamos, que básicamente es de configuración. Comprueba que al arrancar el mundo del Pioneer aparece un mensaje diciéndote que se ha activado el interfaz Motors y la IP y puerto al que está atado, una vez hagas eso solo deberás cambiarlo en tu proyecto de VisualHFSM (o bien directamente en el .cfg que se te genera, pero ten en cuenta que si modificas el proyecto y no cambias esto volverás a tener los mismos problemas).


Comenta si has podido solucionar el problema.

Un saludo,

Borja.
 		 	   		  
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