[Jderobot-dev] Interfaces GazeboServer

[Alejandro Hernández]

Hola a todos,

abro este hilo para comentar sobre las interfaces de GazeboServer.
Actualmente se utilizan las interfaces *motors.ice* y* encoders.ice,* pero
deberían de ser *Pose3dEncoders.ice* y *Pose3DMotors.ice* . Mirando las
interfaces hay cosas que no me cuadran. Estas interfaces según parece están
pensadas para un Pan&Tilt y no para los motores de un robot..

Qué es lo más correcto:

   -  ¿Dejar las que existe ?
   -  ¿Cambiar a pose3DEncoders y pose3Dmotors?
   - ¿Crear unas nuevas PTPose3dMotor y  PTPose3dMotor para el Pan&Tilt y
   modificar las existentes para los robot?

Un saludo.

Álex.

-- 
Alejandro Hernández Cordero

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