[Jderobot-dev] Interfaces GazeboServer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
efectivamente Alex, el Pose3DMotors se creó para cuellos mecánicos  
dando soporte a pan, tilt y roll y el motors para controlar  
desplazamiento con robots con v y w.

Yo los usé para el controlador de nao, los pose3D para cada unas de  
las articulaciones y los motors para la abstracción de la locomoción.

No veo la forma de combinar las dos, que supongo que es lo que se  
busca para el gazeboserver y que sea lo mas genérico posible... pero  
siempre va a depender de lo que se esté simulando...

Yo mantendría los dos interfaces como se vienen utilizando:
pose3dencoders para cuellos
motors para los motores con v y w.


¿no te valen estos interfaces? ¿necesitas meter alguna información mas?


un saludo,
Fran.




"Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:

> Hola a todos,
>
> abro este hilo para comentar sobre las interfaces de GazeboServer.
> Actualmente se utilizan las interfaces *motors.ice* y* encoders.ice,* pero
> deberían de ser *Pose3dEncoders.ice* y *Pose3DMotors.ice* . Mirando las
> interfaces hay cosas que no me cuadran. Estas interfaces según parece están
> pensadas para un Pan&Tilt y no para los motores de un robot..
>
> Qué es lo más correcto:
>
>    -  ¿Dejar las que existe ?
>    -  ¿Cambiar a pose3DEncoders y pose3Dmotors?
>    - ¿Crear unas nuevas PTPose3dMotor y  PTPose3dMotor para el Pan&Tilt y
>    modificar las existentes para los robot?
>
> Un saludo.
>
> Álex.
>
> --
> Alejandro Hernández Cordero
>
> <http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde>
> <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>
>   <http://github.com/ahcorde>
>
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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).