[Jderobot-dev] Gazebo 1.4

[Borja Mon Serrano]

Hola,

Estoy tratando de lanzar el mundo pioneerJde2dxJde en la última versión de
Gazebo y me da el siguiente error:

Set SDF value
  Version[1.0] to Version[1.3]
  Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Error [Converter.cc:73] Unable to load file[]
Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be
<include><uri>...</uri></include
Error [parser.cc:636] Unable to read file[]
Error [parser.cc:703] Error reading element <world>
Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf>
Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]

Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running

Si hago lo que me pide, es decir, ejecutar gzsdf convert [fichero] lo único
que hace es modificar la versión y cambiar alguna etiqueta, pero sigue sin
funcionar correctamente:

Msg Waiting for master.Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is
deprecated. Should be <include><uri>...</uri></include
Error [parser.cc:636] Unable to read file[]
Error [parser.cc:703] Error reading element <world>
Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf>
Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]

Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running

Si lanzo el mundo de Gazebo que viene con el pioneer lo lanza sin
problemas. La pregunta es, ¿hay algún problema en usar ese mundo el lugar
del pioneer2dxJde?

Un saludo,

Borja.
------------ próxima parte ------------
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