[Jderobot-dev] Gazebo 1.4

[Luis Roberto Morales]

Hola,

El conversor de gzsdf no convierte correctamente el mundo de la versión 1.0
a la 1.3, hay que hacerlo manualmente.

Adjunto una versión modificada que, si puede que no te sirva directamente
(la tengo ajustada a unas pruebas que estaba haciendo), al menos
simplificará el trabajo.


Espero que sea de utilidad,
Roberto


2013/2/13 Borja Mon Serrano <borjamonserrano en gmail.com>

> Hola,
>
> Estoy tratando de lanzar el mundo pioneerJde2dxJde en la última versión de
> Gazebo y me da el siguiente error:
>
> Set SDF value
>   Version[1.0] to Version[1.3]
>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Error [Converter.cc:73] Unable to load file[]
> Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be
> <include><uri>...</uri></include
> Error [parser.cc:636] Unable to read file[]
> Error [parser.cc:703] Error reading element <world>
> Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf>
> Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]
>
> Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
>
> Si hago lo que me pide, es decir, ejecutar gzsdf convert [fichero] lo
> único que hace es modificar la versión y cambiar alguna etiqueta, pero
> sigue sin funcionar correctamente:
>
> Msg Waiting for master.Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is
> deprecated. Should be <include><uri>...</uri></include
> Error [parser.cc:636] Unable to read file[]
> Error [parser.cc:703] Error reading element <world>
> Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf>
> Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]
>
> Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
>
> Si lanzo el mundo de Gazebo que viene con el pioneer lo lanza sin
> problemas. La pregunta es, ¿hay algún problema en usar ese mundo el lugar
> del pioneer2dxJde?
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
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Tipo       : application/x-bzip2
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