[Jderobot-dev] compilación de progeo en ubuntu 12.04

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he tenido que ponerme ubuntu 12.04 para probar algunas cosas de  
openni2, y al compilar jderobot he visto que progeo no enlaza con  
ninguna de las librerías de las que tira:

	linux-gate.so.1 =>  (0xb7726000)
	libc.so.6 => /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6 (0xb7552000)
	/lib/ld-linux.so.2 (0xb7727000)
undefined symbol: xmlFree	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_linalg_LU_decomp	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlFreeDoc	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlNewDoc	(./libprogeo.so)
undefined symbol: atan2	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlNewChild	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_vector_get	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_linalg_LU_solve	(./libprogeo.so)
undefined symbol: acos	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlCheckVersion	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlStrcmp	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlCleanupParser	(./libprogeo.so)
undefined symbol: sin	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_matrix_alloc	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_vector_alloc	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_permutation_alloc	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlSaveFormatFileEnc	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlNodeListGetString	(./libprogeo.so)
undefined symbol: cos	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlParseFile	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlNewNode	(./libprogeo.so)
undefined symbol: sqrt	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlDocGetRootElement	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_vector_set	(./libprogeo.so)
undefined symbol: gsl_matrix_set	(./libprogeo.so)
undefined symbol: xmlDocSetRootElement	(./libprogeo.so)


¿a alguien mas le pasa lo mismo? ¿le podéis echar un ojo?

gracias,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).