[Jderobot-dev] Tutorial para instalar JdeRobot

[Alejandro Hernández]

Hola,

me acabo de hacer un tutorial para instalar Jderobot, la parte del teaching
al menos. Pongo las instrucciones por la lista por si alguien quiere
complementarlo:

Eliminar todo rastro de instalaciones anteriores

sudo apt-get purge jderobot-teaching
sudo apt-get clean
sudo apt-get autoclean
sudo apt-get autoremove


Es necesario tener instalado Opencv, ya sea desde paquetes o desde los
fuentes.

Pasos a realizar

Configurar el compilador de C y C++

>> sudo apt-get install gcc-4.4 g++-4.4

>> sudo rm -r /usr/bin/gcc
>> sudo rm -r /usr/bin/g++

>> sudo ln -s /usr/bin/gcc-4.4 /usr/bin/gcc
>> sudo ln -s /usr/bin/g++-4.4 /usr/bin/g++

Paquetes necesarios

>> sudo apt-get install libgsl0-dev libgnomecanvas2-dev
 libgnomecanvasmm-2.6-dev libgtkglext1-dev  libgtkglextmm-x11-1.2-dev
libgtkgl2.0-dev freeglut3-dev libglademm-2.4-dev

instalar Gazebo en* Ubuntu 12.04*

Configura tu ordenador para que acepcte los paquetes de
packages.osrfoundation.org.
>> sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" >
/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
>> sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntuprecise main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list'


Las claves de los repositorios
>> wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
>> wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key
add -

Actualiza e instala
>> sudo apt-get update
>> sudo apt-get install gazebo

Configuracion de Gazebo
>> echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
>> source ~/.bashrc

Ejecutamos gazebo

>> gazebo

Instalar en *Debian*

>> sudo apt-get install build-essential libtinyxml-dev libtbb-dev
libxml2-dev libqt4-dev pkg-config  libprotoc-dev libfreeimage-dev
libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev freeglut3-dev cmake
libogre-dev libtar-dev libcurl4-openssl-dev libcegui-mk2-dev libswscale-dev
libavformat-dev libavcodec-dev

>> mkdir build
>> cd build
>> cmake ..
>> make -j4 -> el numero indica el número de nucleos que tiene tu procesador


>> echo "source /usr/local/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc

>> sudo gedit /usr/local/share/gazebo/setup.sh

y se añade

export
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/gazebo-1.4/plugins:/usr/local/lib/:${LD_LIBRARY_PATH}

>> source ~/.bashrc

>> sudo gedit /etc/hosts

y comenta la linea con # que tiene ::1

>> gazebo

Un saludo.

Álex.

-- 
Alejandro Hernández Cordero

<http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde>
<https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>
  <http://github.com/ahcorde>

Play and visit my Curriculum vitae ->
https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130226/ab49afb5/attachment.htm