[Jderobot-dev] problema ejecución gazebo

jesus checa rodriguez j_checa_rodriguez en hotmail.com
Mar Feb 26 19:49:27 CET 2013


tengo una /usr/local/share/gazebo-1.0.2/setup.sh pero no se parece en nada
al fichero que abrimos ayer en el seminario

2013/2/26 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>

> Es posible que este en:
>
> /usr/local/share/gazebo-1.4/setup.sh
>
> Álex
> El 26/02/2013 18:37, "jesus checa rodriguez" <
> j_checa_rodriguez en hotmail.com> escribió:
>
>> tras el cambio a linux nativo me estoy instalando todos los paquetes de
>> nuevo y cuando intento ejecutar gazebo me sale esto:
>>
>> root en arck-PCn:~# gazebo
>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.0.2
>> Copyright (C) 2011 Nate Koenig, John Hsu, Andrew Howard, and contributors.
>> Released under the Apache 2 License.
>> http://gazebosim.org
>>
>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.0.2
>> Copyright (C) 2011 Nate Koenig, John Hsu, Andrew Howard, and contributors.
>> Released under the Apache 2 License.
>> http://gazebosim.org
>>
>> Error [SystemPaths.cc:229] cannot load file [worlds/empty.world]in
>> GAZEBO_RESOURCE_PATH
>> Error [Server.cc:156] Could not open file[worlds/empty.world]
>> Msg Waiting for master...^C
>> Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
>> root en arck-PCn:~# echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
>> root en arck-PCn:~# source ~/.bashrc
>> bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
>> bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
>> bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
>> root en arck-PCn:~#
>>
>> he realizado lo que me dicen en la pagina de
>> http://gazebosim.org/wiki/1.5/install que haga como bien se ve en la
>> traza y me da error ya que al ir a la dirección del fichero no existe el
>> fichero, alguna idea???
>> gracias.
>>
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