[Jderobot-dev] problema ejecución gazebo

jesus checa rodriguez j_checa_rodriguez en hotmail.com
Mie Feb 27 12:52:17 CET 2013


tras hacer todo eso me sigue saliendo un error

arck en arck-PCn:~$ gazebo
Gazebo multi-robot simulator, version 1.4.0
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Msg Waiting for master.Gazebo multi-robot simulator, version 1.4.0
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

terminate called after throwing an instance of
'boost::filesystem3::filesystem_error'
  what():  boost::filesystem::status: Permission denied:
"/home/arck/.gazebo/models/sun"
.
Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
arck en arck-PCn:~$

gracias alejandro

2013/2/27 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>

> Si estas utilizando Ubuntu 12.04 te recomiendo que desinstales la versión
> que tienes (gazebo-1.0.2 ) y te la instales por paquetes que tienen
> disponibles [1] (gazebo 1.4).
>
> Álex.
>
> [1] http://gazebosim.org/wiki/1.4/install#Ubuntu_Linux_12.04_.28precise.29
>
>
> 2013/2/26 jesus checa rodriguez <j_checa_rodriguez en hotmail.com>
>
>> tengo una /usr/local/share/gazebo-1.0.2/setup.sh pero no se parece en
>> nada al fichero que abrimos ayer en el seminario
>>
>>
>> 2013/2/26 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>
>>> Es posible que este en:
>>>
>>> /usr/local/share/gazebo-1.4/setup.sh
>>>
>>> Álex
>>> El 26/02/2013 18:37, "jesus checa rodriguez" <
>>> j_checa_rodriguez en hotmail.com> escribió:
>>>
>>>>  tras el cambio a linux nativo me estoy instalando todos los paquetes
>>>> de nuevo y cuando intento ejecutar gazebo me sale esto:
>>>>
>>>> root en arck-PCn:~# gazebo
>>>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.0.2
>>>> Copyright (C) 2011 Nate Koenig, John Hsu, Andrew Howard, and
>>>> contributors.
>>>> Released under the Apache 2 License.
>>>> http://gazebosim.org
>>>>
>>>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.0.2
>>>> Copyright (C) 2011 Nate Koenig, John Hsu, Andrew Howard, and
>>>> contributors.
>>>> Released under the Apache 2 License.
>>>> http://gazebosim.org
>>>>
>>>> Error [SystemPaths.cc:229] cannot load file [worlds/empty.world]in
>>>> GAZEBO_RESOURCE_PATH
>>>> Error [Server.cc:156] Could not open file[worlds/empty.world]
>>>> Msg Waiting for master...^C
>>>> Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
>>>> root en arck-PCn:~# echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
>>>> root en arck-PCn:~# source ~/.bashrc
>>>> bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
>>>> bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
>>>> bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
>>>> root en arck-PCn:~#
>>>>
>>>> he realizado lo que me dicen en la pagina de
>>>> http://gazebosim.org/wiki/1.5/install que haga como bien se ve en la
>>>> traza y me da error ya que al ir a la dirección del fichero no existe el
>>>> fichero, alguna idea???
>>>> gracias.
>>>>
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