[Jderobot-dev] Problemas con CameraServerAndroid

[Oscar Garcia]

El 28/02/2013 8:48, JoseMaria escribió:
> mooola conectar un cameraView al servidor de imágenes corriendo en
> android!. Si quieres súbelo al repositorio oficial como
> android-cameraserver. Como no está orientado a pc, sino a android, no lo
> integramos en la cadena de compilación habitual con sus cmakes
> respectivos.


Por ahora lo subiré a mi repositorio personal, aún queda mucho trabajo 
de depuración. Entre los errores conocidos aún no paro la cámara en el 
onPause y la restablezco en el onResume, por lo que al bloquear el 
terminal cuando se desbloquea la aplicación ha fallado. Otro error 
conocido es que tengo fijado "en código" la resolución de los 
fotogramas, por lo que si se ejecuta en un móvil que no soporte esa 
resolución en particular generaría una excepción, la aplicación no 
cierra el adaptador ICE en el onPause, por lo que cuando se cambia de 
aplicación, se cierra o se vuelve al escritorio ésta sigue con el thread 
en segundo plano y a veces lanza una excepción "fantasma".

Cuando la considere buena la subo al svn junto al resto de componentes, 
aunque no sé cómo hacer un cmake para una aplicación Android que genera 
un apk, supongo que con subir únicamente el esqueleto del proyecto 
eclipse será suficiente para compilarlo desde el propio IDE.


> Sube también al repo oficial las actualizaciones a
> libcolorspaces.


Por ahora es un código muy "guarro" con operaciones de coma flotante que 
cargan bastante una de las CPUs de un i5 a 2.5 GHz leyendo imágenes a 
864x480 (y a pocas imágenes por segundo). Como los posibles valores de 
luminancia son fijos y las componentes roja y azul también haré una 
tabla precalculada y optimizaré el código del bucle (las componentes 
roja y azul se entrelazan, no es como un 422 en el que siempre se envía 
luminancia y ambas componentes en cada pixel).

También revisaré la conversión a monocromo (gris) y en cuanto lo tenga 
preparado para producción lo subiré al svn.


> Buen trabajo,

¡Gracias! Me estaba empezando a desilusionar y enfriar debido al parón 
que he tenido estos últimos dos meses con este tema.