[Jderobot-dev] Kinect: Segmentación de planos

[Alejandro Hernández]

Hola a todos,

Actualmente se está trabajando en JDE tanto en infraestructura como en
aplicaciones de Kinect. Utilizando la librería de PCL y Opengl podeis ver
un Kinect real segmentando planos en tiempo real con RANSAC [1], se ve la
nube de puntos y desplazado los "parches planos" en colores básicos (rojo,
verde, azul). Siendo un parche plano un plano finito en el espacio
tridimensional .

En particular este mensaje va dirigido a Juan, que está trabajando con la
segmentación de planos.

Álex.

[1]http://jderobot.org/index.php/Ahcorde-tfm#Segment_Kinect_planes
-- 
Alejandro Hernández Cordero

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