[Jderobot-dev] Kinect: Segmentación de planos

[JoseMaria]

Qué chulada de video. Buen trabajo Alex!

JoseMaria 
On Thu, 2013-01-10 at 12:02 +0100, Alejandro Hernández wrote:
> Hola a todos,
> 
> 
> Actualmente se está trabajando en JDE tanto en infraestructura como en
> aplicaciones de Kinect. Utilizando la librería de PCL y Opengl podeis
> ver un Kinect real segmentando planos en tiempo real con RANSAC [1],
> se ve la nube de puntos y desplazado los "parches planos" en colores
> básicos (rojo, verde, azul). Siendo un parche plano un plano finito en
> el espacio tridimensional .
> 
> 
> En particular este mensaje va dirigido a Juan, que está trabajando con
> la segmentación de planos.
> 
> 
> Álex.
> 
> 
> [1]http://jderobot.org/index.php/Ahcorde-tfm#Segment_Kinect_planes
> -- 
> Alejandro Hernández Cordero
> 
> 
>    
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos