[Jderobot-dev] dependencias y paquetizado de jderobot

[redouane kachach]

creo que se te ha olvidado el link [1] a la lista de dependencias ..


2013/1/10 JoseMaria <jmplaza en gsyc.es>

> Hola,
>
> al hilo de los fallos de compilación y dependencias de opencv que habeis
> detectado os comento algunas cosas.
>
> Jderobot es una plataforma potente para aplicaciones de robótica, visión
> artificial y domótica. Incluye ya muchas líneas de código y se apoya
> también en mucho software de terceros (gazebo, pcl, opencv, openni,
> openGL, gtk...). Una mejora importante para la inminente jderobot-5.1 es
> el cambio de autotools a cmake para la cadena de compilación. Otra
> mejora significativa es hacer unos paquetes debian renovados de todo el
> entorno.
>
> Un componente jderobot puede depender de otros, de bibliotecas nuestras
> y de software de terceros, tal o cual versión. Borja y Maikel han creado
> una tabla de dependencias realista (en [1]) que explicita qué
> dependencias tiene cada pieza software. Esas dependencias las
> incorporaremos a la cadena de compilación CMake (en los cmake.lists
> respectivos, etc.) y también a las dependencias entre paquetes. La idea
> de fondo es que jderobot se pueda instalar y usar (a) desde código
> fuente directamente y (b) usando paquetes debian.
>
>
>
>
> --------------------- Jderobot desde código fuente
>
> El camino (a) será el que useis la mayoría de los que estais haciendo
> PFC/TFM/TFG pues permite beneficiarse de las últimas versiones de todo,
> que son las que hay en el repositorio. El paso (a1) es bajarse el código
> fuente de nuestro repositorio, de todo el proyecto jderobot o sólo de
> los componentes/piezas que necesites. OJO es muy probable que no
> necesites todo lo que tiene jderobot, como lo hemos diseñado modular,
> basta que te instales los componentes, herramientas o bibliotecas que
> realmente necesites. El paso (a2) es compilar usando cmake
> exclusivamente de los componentes que uno quiere. (a3) Lo normal es que
> no tengas instalada alguna biblioteca o software de terceros de los que
> depende el componente que quieres. En ese caso instalate ese software de
> terceros (usando su paquete debian, o desde su código fuente, cómo sea)
> y lanza cmake de nuevo. Si la dependencia es de una biblioteca,
> herramienta o componente nuestro, compila eso primero, instalalo y luego
> vuelve al cmake del que te dio el problema. Y así hasta que compiles y
> puedas ejecutar los componentes que necesites.
>
> La tendencia general es adaptar jderobot a las últimas versiones del
> software de terceros que vayan surgiendo, para aprovechar sus mejoras.
> La tabla de dependencias es el lugar de referencia para saber si tal
> componente tira con tal o cual versión de opencv, o de gazebo, etc..
> Estamos volcando mucho esfuerzo en actualizar esa tabla, las
> dependencias en cmake y en los paquetes debian.
>
> Adicionalmente prepararemos un cmake global de 'todo el proyecto
> jderobot' que se encarga de llamar a todos los cmakes de los
> componentes, herramientas y biblioteca que forman el entorno. No
> obstante, lo recomendado es instalar sólo los componentes, herramientas
> y bibliotecas que necesitas.
>
>
>
>
>
> -------------------------------------Jderobot desde paquete debian
>
> El camino (b) será el que usen por ejemplo los alumnos del Master de
> Visión Artificial o el Master de Sistemas Telemáticos e Informáticos,
> puesto que simplifica mucho la instalación del entorno. Ya lo hicieron
> el año pasado. En principio las distribuciones soportadas son Debian y
> la última estable de Ubuntu (en principio versiones de 32 y de 64 bits).
>
> Estamos preparando 1 paquete por cada componente, biblioteca o
> herramienta y metapaquetes (jderobot-drivers, jderobot-tools,
> jderobot-libs... incluso un jderobot-completo) de nuestro software. Unos
> paquetes dependen de otros, de modo que al instalar el paquete de un
> componente, por ejemplo, tire de esas dependencias explícitas y te
> instale también automáticamente el paquete debian de cada cosa de las
> que depende.
>
> En cuanto al software de terceros, muchos tienen ya su propio paquete
> debian oficial. Pondremos eso en las dependecias de nuestros paquetes.
> Para el software de terceros sin paquete debian oficial haremos nosotros
> un paquete concreto (por ejempo gazebo) y a ese engancharemos las
> dependencias en los paquetes de nuestros componentes.
>
> Los paquetes los iremos actualizando a medida que mejoremos cosas
> significativas, para que la versión paquetizada y la versión en el svn
> no sean muy distintas.
>
> Estamos a punto de sacar la versión 5.1 de jderobot...
> impresionante :-). Y sobre esta plataforma tenemos ya unas aplicaciones
> brillantes (ElderCare, TrafficMonitor, Surveillance, AutoNav...) y más
> que están en camino. Ánimo!!
>
> JoseMaria
> [1]
>
> http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Tables_of_components.2Flibraries.2Ftools_and_their_dependencies
> --
> http://gsyc.es/jmplaza
> Universidad Rey Juan Carlos
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
------------ próxima parte ------------
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