[Jderobot-dev] dependencias y paquetizado de jderobot

[Borja Mon Serrano]

Ya lo pongo yo, Redo.

Aquí está el enlace:
http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Tables_of_components.2Flibraries.2Ftools_and_their_dependencies


El 10 de enero de 2013 15:19, redouane kachach <redo.robot en gmail.com>escribió:

> creo que se te ha olvidado el link [1] a la lista de dependencias ..
>
>
> 2013/1/10 JoseMaria <jmplaza en gsyc.es>
>
>> Hola,
>>
>> al hilo de los fallos de compilación y dependencias de opencv que habeis
>> detectado os comento algunas cosas.
>>
>> Jderobot es una plataforma potente para aplicaciones de robótica, visión
>> artificial y domótica. Incluye ya muchas líneas de código y se apoya
>> también en mucho software de terceros (gazebo, pcl, opencv, openni,
>> openGL, gtk...). Una mejora importante para la inminente jderobot-5.1 es
>> el cambio de autotools a cmake para la cadena de compilación. Otra
>> mejora significativa es hacer unos paquetes debian renovados de todo el
>> entorno.
>>
>> Un componente jderobot puede depender de otros, de bibliotecas nuestras
>> y de software de terceros, tal o cual versión. Borja y Maikel han creado
>> una tabla de dependencias realista (en [1]) que explicita qué
>> dependencias tiene cada pieza software. Esas dependencias las
>> incorporaremos a la cadena de compilación CMake (en los cmake.lists
>> respectivos, etc.) y también a las dependencias entre paquetes. La idea
>> de fondo es que jderobot se pueda instalar y usar (a) desde código
>> fuente directamente y (b) usando paquetes debian.
>>
>>
>>
>>
>> --------------------- Jderobot desde código fuente
>>
>> El camino (a) será el que useis la mayoría de los que estais haciendo
>> PFC/TFM/TFG pues permite beneficiarse de las últimas versiones de todo,
>> que son las que hay en el repositorio. El paso (a1) es bajarse el código
>> fuente de nuestro repositorio, de todo el proyecto jderobot o sólo de
>> los componentes/piezas que necesites. OJO es muy probable que no
>> necesites todo lo que tiene jderobot, como lo hemos diseñado modular,
>> basta que te instales los componentes, herramientas o bibliotecas que
>> realmente necesites. El paso (a2) es compilar usando cmake
>> exclusivamente de los componentes que uno quiere. (a3) Lo normal es que
>> no tengas instalada alguna biblioteca o software de terceros de los que
>> depende el componente que quieres. En ese caso instalate ese software de
>> terceros (usando su paquete debian, o desde su código fuente, cómo sea)
>> y lanza cmake de nuevo. Si la dependencia es de una biblioteca,
>> herramienta o componente nuestro, compila eso primero, instalalo y luego
>> vuelve al cmake del que te dio el problema. Y así hasta que compiles y
>> puedas ejecutar los componentes que necesites.
>>
>> La tendencia general es adaptar jderobot a las últimas versiones del
>> software de terceros que vayan surgiendo, para aprovechar sus mejoras.
>> La tabla de dependencias es el lugar de referencia para saber si tal
>> componente tira con tal o cual versión de opencv, o de gazebo, etc..
>> Estamos volcando mucho esfuerzo en actualizar esa tabla, las
>> dependencias en cmake y en los paquetes debian.
>>
>> Adicionalmente prepararemos un cmake global de 'todo el proyecto
>> jderobot' que se encarga de llamar a todos los cmakes de los
>> componentes, herramientas y biblioteca que forman el entorno. No
>> obstante, lo recomendado es instalar sólo los componentes, herramientas
>> y bibliotecas que necesitas.
>>
>>
>>
>>
>>
>> -------------------------------------Jderobot desde paquete debian
>>
>> El camino (b) será el que usen por ejemplo los alumnos del Master de
>> Visión Artificial o el Master de Sistemas Telemáticos e Informáticos,
>> puesto que simplifica mucho la instalación del entorno. Ya lo hicieron
>> el año pasado. En principio las distribuciones soportadas son Debian y
>> la última estable de Ubuntu (en principio versiones de 32 y de 64 bits).
>>
>> Estamos preparando 1 paquete por cada componente, biblioteca o
>> herramienta y metapaquetes (jderobot-drivers, jderobot-tools,
>> jderobot-libs... incluso un jderobot-completo) de nuestro software. Unos
>> paquetes dependen de otros, de modo que al instalar el paquete de un
>> componente, por ejemplo, tire de esas dependencias explícitas y te
>> instale también automáticamente el paquete debian de cada cosa de las
>> que depende.
>>
>> En cuanto al software de terceros, muchos tienen ya su propio paquete
>> debian oficial. Pondremos eso en las dependecias de nuestros paquetes.
>> Para el software de terceros sin paquete debian oficial haremos nosotros
>> un paquete concreto (por ejempo gazebo) y a ese engancharemos las
>> dependencias en los paquetes de nuestros componentes.
>>
>> Los paquetes los iremos actualizando a medida que mejoremos cosas
>> significativas, para que la versión paquetizada y la versión en el svn
>> no sean muy distintas.
>>
>> Estamos a punto de sacar la versión 5.1 de jderobot...
>> impresionante :-). Y sobre esta plataforma tenemos ya unas aplicaciones
>> brillantes (ElderCare, TrafficMonitor, Surveillance, AutoNav...) y más
>> que están en camino. Ánimo!!
>>
>> JoseMaria
>> [1]
>>
>> http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Tables_of_components.2Flibraries.2Ftools_and_their_dependencies
>> --
>> http://gsyc.es/jmplaza
>> Universidad Rey Juan Carlos
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
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> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
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