[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

[Mikel Gonzalez Baile]

Buenas gente,

he subido los paquetes que llevo generados sobre JDErobot al servidor de
pruebas para empezar a realizar pruebas con ellos. Aún no están todos los
paquetes, aunque sí la mayoría, en los próximos días iré subiendo los que
faltan, pero me gustaría que empezarais a usarlos para recibir feedback
tanto si da problemas (para arreglarlos) como si todo ha ido bien (para ver
si los problemas son sólo a algunos y tratar de acotarlos). Los paquetes
son para Debian Wheezy aunque creo que también funcionan para Ubuntu 12.04,
pero no he tenido tiempo de probarlo a fondo en este último.

La lista de paquetes disponibles hasta ahora es:
*+ cameraserver-jderobot*
*+ cameraview**-jderobot*
*+ teleoperatorpc**-jderobot*
*+ gazeboserver**-jderobot**
+ wiimoteclient**-jderobot**
+ wiimoteserver**-jderobot**
+ basiccomponent**-jderobot**
+ opencvdemo**-jderobot**
+ calibrator**-jderobot*
*+ bgfglab**-jderobot*
+ cameraview-icestorm-jderobot
+ introrob-jderobot
+ colortuner-jderobot
*+ *bgfgsegmentation-jderobot + colorspaces-jderobot
*
*
Las librerías propias de JDErobot:
+ fuzzylib-jderobot
+ jderobotice-jderobot + jderobotutil-jderobot + pioneer-jderobot +
progeo-jderobot + visionlib-jderobot

Software externo usado en los componentes:
*+ gazebo**-jderobot*
+ ogre-jderobot
+ player-jderobot
+ stage-jderobot
*+ gearbox**-jderobot**
+ opencv**-jderobot**
*
Bueno, decir que en principio (no me arriesgo a asegurar hasta no testear
más) no deberíais instalar cada uno de los paquetes, ya que por ejemplo si
basiccomponent-jderobot hace uso de gearbox y opencv, instalará los
paquetes gearbox-jderobot y opencv-jderobot automáticamente. Lo mismo con
Gazebo, que necesita de "ogre", etc, etc.

Por último, para poder instalar los paquetes debemos seguir los siguientes
pasos para añadir las fuentes a nuestra máquina:

Introducimos en la consola:
<< sudo nano /etc/apt/sources.list.d/jderobot.list

Copiamos la siguiente línea en el fichero abierto:

deb http://ordago.gsyc.es/jderobot wheezy main

Guardamos con (CTRL + o) y salimos con (CTRL + x)

Descargamos y añadimos la clave de autenticación:
<< wget http://ordago.gsyc.es/jderobot/jderobot.asc

<< sudo apt-key add jderobot.asc

Actualizamos nuestras fuentes:
<< sudo apt-get update

Y:
<< sudo apt-get install ............

Lo dicho, espero feedback por vuestra parte!!

Un saludo.

Mikel.
------------ próxima parte ------------
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